Ab 1991 ergänzte der R 954 Litronic das Bagger Programm. Ausgerüstet war er mit einem Liebherr Dieselmotor D 926 TI mit 285 PS. Die Maschine wog zwischen 43 - 53 Tonnen. Gebaut wurde der Bagger bis 1998. Ab 1996 gab es auch ein Mobilgerät A 954 HD ( 61 - 65 Tonnen).
A 954 HD Litronic, Holzzange mit hydraulisch verstellbarem Gegenhalter
R 954 Litronic, Hochlöffeleinrichtung mit Klappschaufel, FOPS Steinschlagschutz