1969 wurde der R 961 eingeführt. Er wog 31 t und hatte einen Deutz Motor F 6 L 413 mit 141 PS, später 156 PS. Neue Entwicklungsmerkmale waren: Servosteuerung, Schalldämmung und zwei innenliegende Hubzylinder. Später gab es auch einen LC und HD Unterwagen.
R 961 LC mit Tieflöffelausrüstung
R 961 mit Hochlöffelausrüstung