1977 wurde der R 991 in Ergänzung des Bagger Programms vorgestellt. Er wog ca. 160 t und hatte wie der R 981 zwei Motore. In diesem Fall zwei Cummins NTA 855 C mit je 360 PS. Der Bagger wurde mit Hoch- und Tieflöffelausrüstung gebaut, sowie für den Einsatz als Ponton Gerät. Erstmalig wurde bei diesem Gerät ein geschlossener Kreislauf mit zwei Pumpen für den Drehwerksantrieb sowie Grenzlastregelung realisiert. Gebaut wurde er bis 1985 63 mal
R 991 Tieflöffel
R 991 Hochlöffel