Jednoduchým pohybem v homogením tíhovém poli Země je volný pád. Volný pád je pohyb tělesa ve vakuu s nulovou počáteční rychlostí, jestliže na ně působí jen tíhová síla.

Udělíte-li tělesu ve vakuu v homogenním tíhovém poli Země poáteční rychlost v₀, koná složený pohyb zvaný vrh. Pro jednotlivé případy vrhů pplatí pro velikost okamžité rychlosti a polohy tělesa v daném čase t vztahy:

svislý vrh vzhůru

svislý vrh dolů

vodorovný vrh

v = (v₀² + (gt)²),   v₀t,   y = h - 0,5gt²

šikmý vrh vzhůru

v_x = vx0xcos ,   v_y = v₀sin - gt

x = v₀t cos ,   y = v₀tsin - 0,5gt²

Další důležité veličiny při pohybu vražených těles jsou:

délka vrhu při vodorovném vrhu