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¿Qué es
un GPS?
El Sistema de Posicionamiento Global (GPS) es un sistema de
navegación basada en señal satelital consistente en una red de 24
satélites en órbita que se encuentran a 11 000 millas náuticas de altura y
en seis diferentes trayectorias. Los satélites están en constante
movimiento, logrando así realizar dos vueltas completas a la órbita
terrestre en menos de 24 horas. Sacando el cálculo, esto nos da una
velocidad de 1.8 millas por segundo. Eso es movimiento!. Los satélites
para señal de GPS son conocidos como satélites NAVSTAR.
Sabía usted
que:
-El primer satélite para señal de GPS fué lanzado en enero de
1978. - Cada satélite pesa
alrededor de 2000 libras y que con los paneles solares extendidos puede
abarcar un "largo" de 17 pies. -Cada satélite
transmite dos señales: L1 y L2. Los GPS civiles utilizan el tipo de
frecuencia L1 de 1575.42MHz. -La duración aproximada
de cada satélite es de 10 años. Los reemplazos son constantemente
construidos y enviados al espacio. Actualmente el programa de GPS cuenta
con repuestos y partes para cubrir cualquier eventualidad hasta el año
2006.
Las trayectorias que estos satélites siguen los mueven en un
área que abarca hasta 60° Norte y 60° Sur en latitudes. Esto significa que
usted puede recibir señales satelitales en cualquier lugar del mundo, en
cualquier momento. A medida que usted se aproxima a los polos, seguirá
captando señal de GPS, simplemente no vendrán directamente de encima suyo.
Esto puede afectar la geometría satelital o la precisión, pero solo un
poco. Uno de los mayores beneficios de esta tecnología sobre sistemas más
antiguos de navegación terrestre es que los GPS funcionan en todo tipo de
condición climatológica. Sin importar que aplicación dá a su unidad,
cuando más lo precise, cuando sea más factible que usted se pierda, su
unidad de GPS estará funcionando y mostrandole su ubicación geográfica.
Entonces, ¿qué tipo de información
transmite un satélite GPS? La señal GPS contiene un código
pseudo-rango, efemérides (respecto a la ubicación de los satélites) y
datos de almanaque. El código pseudo-rango identifica al satélite que está
enviando la señal, en otras palabras transmite la identificación del
satélite. Nos referimos a los satélites mediante su PRN (Número
Pseudo-Rango) del 1 al 32, éste es el número que aparece en la unidad de
GPS para indicar de que satélites se encuentra recibiendo información.
Por qué hay más de 24 PRN?
Simplemente para simplificar el trabajo de mantenimiento de la red. Por
ejemplo, un reemplazo puede ser lanzado, encendidoy activo antes de que el
satélite que reemplaza falle o sea dado de alta. Simplemente tendrán un
número diferente. Los datos de efemérides son constantemente transmitidos
por cada satélite y contienen información como ser el status del satélite
(buen o mal funcionamiento), fecha actual y hora. Sin esta parte del
mensaje, su unidad de GPS no sabrá la fecha ni la hora actual. Los datos
de almanaque comunican a la unidad GPS donde se deberían encontrar
ubicados cada satélite en todo momento del día. Cada satélite transmite
datos comunicando su trayectoria y las de los demás satélites de la
red.
Para ahora ya
tendrá una idea de como funciona la tecnología GPS. Cada satélite
transmite un mensaje que básicamente dice: "Soy el GPS N° X, mi posición
actual es Y, esta información fue enviada en la hora de zona horaria
Z". Su
unidad de GPS lee el mensaje, guarda las efemérides y la información de
almanaque para el uso contínuo. Esta información también puede ser
utilizada para setear -o corregir- el reloj interno de la unidad. Luego,
para determinar la posición, el GPS comparrá la hora en que una señal fué
transmitida por un satélite, con la hora en que esa señal fué recibida por
la unidad. La diferencia de tiempo comunica al GPS la distancia en que ese
satélite se encuentra. Si a ésto se suman mediciones de distancias con
otros satélites, podemos triangular nuestra posición. Es esto precisamente
lo que hace una unidad de GPS. Con un mínimo de tres o más satélites, su
unidad de GPS puede determinar la posición latitud/longitud. (Posición
2D). Con señal de 4 o más satélites, el GPS puede brindar la ubicación 3D
de la unidad, brindando datos de latitud/longitud y altitud. Actualizando
contínuamente su posición, una unidad de GPS puede además porveer datos
precisos de velocidad y dirección de viaje ("ground speed"
y "ground track"). Un factor que puede afectar la precisión del GPS es
la gemometría satelital. En términos más sencillos, con "geometría
satelital" nos referimos a la ubicación de cada satélite con respecto a
los demás satélites (desde la perspectiva del la unidad GPS). Este
problema se puede presentar si todos los satélites que en un momento dado
proveen de señal a una unidad se encuentran en la misma
latitud.
Qué tan preciso puede ser un
GPS? Un GPS de uso civil standard entrega una precisión de
entre 60 y 225 pies, dependiendo del número de satélites disponibles y la
geometría de dichos satélites. Unidades más sofisticadas y costosas pueden
llegar a entregar una precisión de centímetros utilizando más de una
frecuencia. De todas maneras un GPS standard puede mejorar su precisión de
15 y aveces hasta 3 pies mediante un proceso llamado GPS
Diferencial (DGPS). El DGPS emplea un segundo receptor para computar
correciones a las mediciones del GPS.Estos servicios están disponibles
dependiendo del país y pueden tener un costo extra. Generalmente son
señales de radiofaro proveidas por la Guardia Costera o las Fuerzas
Armadas. Lo que el usuario debería adquirir además de su unidad de GPS en
este caso sería un receptor especial para estas señales (frecuencia 283.5
-325.o kHz). |