Em agosto de 1986, a BMW apresentou um protótipo com design futurístico de um roadster com portas elétricas que descem na vertical - chamado de Z-1, feito pela sua divisão Technik.
Alguns meses depois, no fim de 1987, a BMW assustou a imprensa produzindo este roadster em série limitada, em tempo recorde. Foi um grande avanço para a época; trazia muitas inovações técnicas, como carroceria de plástico, entre outras coisas.
Cabem apenas 2 pessoas nos seus bancos concha. As primeiras 500 unidades tinham um potente sistema de som feito especialmente para ela - um Sony XR-7302, batizado de Z-1 Audio.
O Z-1 usa motor 2.5 seis cilindros que equipava a BMW 325i E30; e sua suspensão traseira é do tipo multibraços - a primeira BMW com este tipo de suspensão - enquanto a dianteira foi herdada da BMW 325i E30 - com alguns ajustes.
Ela tem um chassi especial de aço galvanizado, enquanto a carroceria é composta por 5 tipos de plásticos.
Apesar de já ter uma década de existência, possui acessórios que ainda não foram incorporados nos carros atuais, como a porta elétrica que desce para baixo. Sendo assim, é possível dirigir de portas abertas.

Apesar da fábrica ter anunciado a fabricação de 8mil unidades, na verdade foram produzidas 8.012 Z-1’s no mundo, sendo que a maioria delas foram produzidas em 1990, nas cores pretas e vermelhas. Além destas duas opções de cores, foi produzida também em  amarelo, verde escuro, e no final da linha em azul escuro metálico e vermelho brocado (vinho). O interior era disponível em cinza escuro ou creme, dependendo da sua cor externa. As molduras dos bancos conchas eram pintadas na cor da carroceria. O número do chassi foi colocado no braço direito da suspensão.
Apesar da BMW ter parado de fabricá-la em 91, até pouco tempo ainda se encontravam modelos novos à venda. Vieram para o Brasil pouquíssimas unidades, e seus donos não as vendem por preço algum. Tornou-se um modelo de colecionador.
Seu único ponto fraco era seu alto preço; afinal era uma série limitada exclusiva, destinada a um público pequeno. Apesar de ser antecessora da BMW Z-3, parece ser sua sucessora, graças ao design futurista que permanece atual até hoje.

Número de veículos vendidos em cada ano:
 

86/87- 12  1988 - 58  1989 - 2400  1990 - 4091  1991 - 1451

Número de veículos com cada tipo de cor: 
 

Preta - 2560  Vermelha - 2240  Verde - 1680  Vermelha broc. - 800  Azul - 640  Amarela - 80

 
 

MOTOR - 6 cilindros em linha. cilindrada: 2.495cm3. 8 válvulas. POTÊNCIA - 170cv a 5800 rpm. TORQUE - 22,7 mkgf a 4300 rpm. CÂMBIO - mecânico de 5 marchas; tração traseira. FREIOS - a disco ventilado na dianteira, e a disco na traseira. PNEUS - 225/45 VR 16. DIMENSÕES - comprimento: 3921mm, largura: 1690mm, altura: 1277mm. PESO - 1250kg. DESEMPENHO - velocidade máxima: 225km/h, aceleração: 0-100km/h em 7.9 segundos.