Nace en Quíbor el 3 de agosto de 1789. Desde muy joven se dedicó a la agricultura.

Jiménez salió de su tierra natal en la segunda década del siglo XIX a dar todo por la construcción de una Venezuela libre de las ataduras del imperio español.

Formó parte de los jóvenes paladines, intrépidos y valientes, que cierran filas en el ejército expedicionario del Marqués del Toro, al que se incorporó como soldado raso, para cumplir exitosamente con la causa independentista.

Se cubre de gloria en la batalla de los Horcones bajo las órdenes de José Félix Ribas. Sin embargo, el estupor de la derrota se hace presente en Tierritas Blancas.

No obstante, este procer recupera se nombre y honor en las batallas de Araure, Cerritos Blancos, Los Bucares y Carache, en esta última salió herido.

Otras batallas en las que participó son: Gameza, Pantano de Vargas, Boyaca, Arica, Jinín y Ayacucho.