Seine Vorfahren kamen von Antwerpen nach Sigmaringen. Dort war
sein Großvater bei den Grafen von Hohenzollern im Dienst.
Sein Vater Hans Roy bewirtschaftete den -Adler-. Er heiratete 1567
Genoveva Rosenberger aus Tübingen. 6 Kinder entsprossen dieser Ehe.
Markus Roy (der spätere Fidelis von Sigmaringen)
erblickte um 1577/1578 das Licht der Welt.