Fué integrante de la "Lira Morales Pino" ejecutando diferentes instrumentos. Como dato anecdótico podemos decir que silbaba de manera maravillosa logrando sonidos inlusive más puros que los de una flauta, y con ese silbido interpretaba melodías que él mismo acompañada con alguno de los instrummentos que sabía ejecutar.

Escamilla nació en Bogotá y murió en la misma ciudad en 1913, en plena juventud, a la edad de 34 años.

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