En Nimrod nacio en 1964 como un requerimiento de la RAF para  reemplazar el Avro Shackleton en su mision de patrulla antisubmarina. El proyecto originalmente se llamo HS.801 y estaba basado en la celula del de Havilland Comet, que fuera el primer avion comercial a reaccion del mundo. A fin de adecuarlo a su nuevo cometido se le hizo un añadido inferior al fuselaje para alojar la bodega de armas, la antena de radar, una deriva modificado y la instalacion de un aguijon MAD (detector de anomalias magneticas) en la cola. El vuelo inaugural fue en Mayo 23 de 1967, siendo bautizado NIMROD como el cazador mitologico. Inicialmente se encargaron 38 unidades, iniciandose las entregas en Octubre de 1969 a la Unidad de Entrenamiento Operacional Maritimo en St Mawgan, ademas se equiparon las bases de Kinloss (Inglaterra) en 1970, Luqa (Malta) en Julio de 1971. A mediados de 1970 se decidio hacer algunas mejores de la avionica, con nuevos sensores antisubmarinos y en 1979 se entregaron los primeros ejemplares al Escuadron 201. En 1985 se le adaptaron en los bordes marginales alares contenedores de ESM ( proporcionan informacion sobre la presencia, direccion acimutal, alcance y caracteristicas de señal de cualquier emision hostil de radio y radar) Loral 1071A. En 1982 participaron en la guerra de las Malvinas operando desde la base de Ascension, con este fin se les adaptaron torpedos buscadores Mk 44 y Mk 46, instalacion de bombas de 454 Kg, bombas de racimo Hunting Bl755 y misil antibuque AGM-84 Harpoon.