El 4 de Agosto de 1969 Lockheed obtuvo un contrato por US 461 millones para la construccion de ocho prototipos, entregando a la division Univac de la Sperry Rand el desarrollo de un nuevo computador digital , la avionica de navegacion, deteccion antisubmarina, seguimiento, presentadores de datos y lanzamiento de armas. 
Por ser un avion destinado a la lucha antisubmarina embarcado debia ser mucho mas pequeño que uno con base terrestre, pero la US Navy exigia un alcance de 4000 km, con lo cual el volumen de combustible debia ser grande y poseer una ala grande eficiente de gran envergadura. El diseño basico fue el mismo del Grumman Tracker, como un bimotor de ala alta, cuatro tripulantes, tren de aterizaje triciclo, sensores de ASW ( guerra antisubmarina ), carga belica en bodega interna y soportes subalares de armas. En la proa se encuentra el radar APS-116 de Texas Instruments, los lados de la proa estan llenos de avionica, el FLIR posee una optica de gran angular y zoom capaz de seguirlos automaticamente una vez descubiertos, incluso con niebla. La seccion media del fuselaje aloja la avionica de mision principal y el computador, en la seccion trasera presurizada y de ambiente controlado, bajo ella a izquierda y derecha esta la bodega de armas. En la parte superior se almacena el largo tubo del MAD ( detector de anomalias electromagneticas ), que puede extenderse hacia atras con el fin de que sus sensores no se vean afectados por las perturbaciones magneticas propias del avion. Ademas de un amplio equipo electronico de contramedidas para la proteccion del avion contra buques y aviones hostiles, el S-3A lleva un equipo ESM ( medidas de apoyo electronico ). 

El principal metodo de deteccion ASW ( guerra antisubmarina ) es el sonar que utiliza diferentes tipos de sonoboyas. Entre ellas tenemos la SSQ-41 Lofar ( analisis y grabacion en baja frecuencia ) que puede funcionar en modo activo o pasivo; la SSQ-50 Cass ( sistrema de sonoboya de mando activo ) que funciona solo en modo activo para proporcionar medidas muy precisas; la SSQ-62 Dicass ( sistema de sonoboya activa de mando direccional ) ; la SSQ-47 boya activa de lacance; la SSQ-36BT ( batitermografica ) que transmite datos de temperatura a diferentes presiones para una optima deteccion del sonar. Un sistema SRS ( sitema de referencia de sonoboyas ) mide cuidadosa y continuamente la posicion de cada sonoboya con respecto al avion, ademas de poder ser usado como un ILS auxiliar con mal tiempo. 

El S-3A Viking puede explorara durante el triple del tiempo de un S-2 Tracker, un area de 371 km a partir del poortaviones. 
SISTEMA DE ARMAS 

El S-3A puede portar una gran vriedad de cargas ofensivas tanto en la bodega de armas como en soportes subalares colocados por fuera de los motores. En su cometido primario puede emplear torpedos o cargas de profundidad, ademas de poder coocar minas. Puede utilizar cohetes, bombas de racimo y bengalas, habiendose dotado al modelo S-3B de la capacidad de portar el misil antibuque McDonnel Douglas Harpoon. 

VERSION S-3B 

En 1981 Lockheed recibio un contrato por US 14,5 millones con el fin de actualizar los sistemas, en esta actualizacion se procedera a la instalacion de una avionica muy mejorada, una mayor capcidad de ESM, el perfeccionamiento del proceso de radar y la instalcion de un nuevo sistema de medidas telemetricas para las sonoboyas. Se espera convertir inicialmente un total de 106 S-3A a la nueva version. Sin embargo se estan llevando a cabo estudios, pues esta cantidad de aviones no serian sficientes para equipar a la Flota prevista de 15 Poortaviones, dandole a cada uno una cantidad suficiente de S-3B.