Haruka es una
muchacha muy masculina que gusta de correr autos y
motocicletas. Vive aparentemente con Michiru en S, y en
SailorStars con ella y Setsuna, cuidando de Hotaru como
Papá-Haruka (!) En el Anime no se habla de su familia.
Haruka, aparte de sus deportes motorizados, toca piano y hace un dueto con Michiru. Ellas, aunque no lo dicen, tienen una relación amorosa. Se pude ver en cómo ella se pone celosa si está con otros chicos. Cuando ella apareció primero, Mina y Serena pensaron que era un muchacho, y la siguieron hasta que descubrieron la verdad. Es ambiciosa y un poco arrogante, pero bastante sensible algunas veces. (Cuando el talismán de Michiru se encuentra, cuando ella muere en SailorStars, etc.)
Su nombre significa Distante Gobernante del Cielo y su planeta en japonés es la Estrella del Rey de Cielo. Aunque sus poderes confunden, ya que su ataque principal es Tierra Tiembla, sus ataques con su talismán, la Espada Espacial, se relacionan con el cielo. En SailorStars, ella se transforma en Super Sailor Uranus.