Douglas James Penhall se define como um "tira por natureza". Sua mãe se suicidou quando ele tinha 6 anos, deixando ele e seu irmão Joey (Michael De Luise) sob a tutela de seu pai, que era um alcoólatra. Depois da morte do pai, quando ele tinha então 17 anos, ao invés de Penhall ir para a faculdade, resolveu entrar para a Academia de Polícia. Sua grande amizade com Tom Hanson é um dos alicerces do seriado. No quarto ano da série, Penhall conhece Clavo em uma missão em El Salvador, um menino que perdeu a mãe e o pai, e o traz para os Estados Unidos para criá-lo.

PETER JOHN DELUISE nasceu em 6 de novembro de 1966, em New York, mas viveu a maior parte de sua infância em Los Angeles. No auge do seriado, no dia 29 de dezembro de 1988, casou-se com Gina Nemo, sua namorada na série, e divorciou-se em 1992. Peter dirigiu alguns dos episódios de Anjos da Lei, assim como de Silk Stalkings.

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