Rick Hunter

El heroe de la serie. Uno de los personajes clave en la saga de ROBOTECH. Rick Hunter comenzó en la serie como un joven y arrogante piloto civil de acrobacia, y se convierte en un experimentado y templado veterano hacia el final de la saga Macross. Hábil piloto, Rick se convierte en líder del escuadrón "SKULL" (calavera, cráneo), despúes de la muerte de Roy Fokker y es promovido a almirante poco después del fin de la Primera Guerra Robotech. Rick lidera a la FER "Fuerza Expedicionaria Robotech"(REF por sus siglas en inglés-Robotech Expeditionary Force), en su viaje a Tirol en una misión de paz, pero en vez de esto se ve envuelto en una guerra contra el Invid. Después de que la Tierra fuera invadida por el Invid, Rick envía una parte de la FER, como avanzada, hacia la Tierra (incluyendo un joven piloto de nombre Scott Bernard) con órdenes de reconquistar el planeta natal de la humanidad. El SDF-3, con Rick abordo, desaparece en el episodio final de la Tercera Guerra Robotech.

Lin Min Mai

Una hermosa, pero consentida, jovencita que se transforma en el primer amor de Rick en el principio de la serie Robotech. Minmei gana el concurso de belleza "MISS MACROSS" realizado a bordo del SDF-1, y se convierte rápidamente en estrella, relegando su relación con Rick para proseguir su propia carrera. Más tarde su carrera colapsa, y ella vuelve con Rick en busca de apoyo moral y afectivo. Lynn Minmei odia la guerra y desea fervientemente la paz con los Zentraedi.

Lisa Hayes

Una militar de carrera, Primer Oficial abordo del SDF-1 y oficial comandante de Rick Hunter. Lisa y Rick pelean, uno con otro, como perro y gato en los primeros episodios de la serie, luego llega el respeto mutuo y más tarde, el amor. Lisa recibe el mando del SDF-2, y luego del SDF-3, después que el SDF-2 resultara destruido en la batalla final de la Primera Guerra Robotech. Lisa y Rick contraen matrimonio la noche anterior a la partida del SDF-3 hacia Tirol.

Capitan Roy Fokker

Mentor de Rick y su "hermano mayor". Roy Fokker es, en primer lugar, el principal responsable del ingreso de Rick a la FDR "Fuerza de Defensa Robotech" (RDF por sus siglas en inglés-Robotech Defense Force). Roy es un piloto veterano de la Guerra Civil Global y fue uno de los primeros pilotos de prueba de los cazas Varitech. Roy es el líder del afamado escuadrón "SKULL" hasta que muere, después de haber sido herido en un ataque liderado por la piloto As de las fuerzas Zentraedi, Miriya Parino. Su muerte es un tremendo shock para Rick, que apreciaba mucho los consejos del veterano piloto.

Claudia Grant

Oficial Jefe de Comunicaciones del SDF-1. Claudia Grant siempre muestra un calmado estado de ánimo en el puente, durante la batalla. Claudia fue la amante de Roy Fokker y se ve duramente sacudida por su muerte. Claudia es también la mejor amiga de Lisa Hayes, y la ayuda a sortear sus confusos sentimientos con respecto a Rick Hunter. Claudia se sacrifica a sí misma, en la batalla final contra las fuerzas de Khyron, para salvar la vida de Lisa.

Capitan Henry J. Gloval

Un experimentado comandante y un veterano de la Guerra Civil Global, el Capitán Gloval está asignado al comando del SDF-1. Es debido principalmente a la tenacidad y experiencia de Gloval, que el SDF-1 es capaz de regresar a la Tierra después de su Transposición a Plutón. Después de la devastación de la Tierra y de derrotar a la armada Zentraedi, Gloval se convierte en el supremo comandante de la FDR, y da comienzo a la construcción del SDF-2, con el propósito de prevenir otra guerra, haciendo las paces con los Maestros de la Robotecnia.

Maximillian (Max) Sterling

Al principio Max es un inseguro recluta asignado al Teniente Rick Hunter, durante el viaje de regreso a la Tierra del SDF-1. No obstante, las fenomenales habilidades de pilotaje de Max, lo distinguen rápidamente como "El As" abordo del SDF-1. Esto provoca un sentimiento de odio/respeto en Miriya, una mujer que es considerada a su vez, "El As" de las fuerzas Zentraedi. Max derrota a Miriya en combate, y eventualmente la desposa. Max se convierte en uno de los más cercanos amigos de Rick, después de la muerte de Roy Fokker, y se transforma en líder del escuadrón "SKULL", luego que Rick es promovido a Almirante.

Pronto mas personajes.