Situation Stratégique:  Après leur victoire à Heiligerlee le 23 mai 1568, les protestant euphoriques tentent de soulever, sans résultat, la province de Groningen et échouent à prendre la capitale de province. En apprenant l'arrivée du gouverneur espagnol, le Duc d'Alba, Louis de Nassau retraite prudemment vers la frontière allemande. Face à des ennemis supérieur en nombre, le Duc de Alba, manœuvre et suis comme sons ombre l'armée protestante. Louis de Nassau commet l'erreur de s'enfermer dans une péninsule bordé par la rivière Ems et le golf du Dollart  en Allemagne. Il retranche sont armée dans le bourg de Jemmingen et se prépare à passer la rivière Ems. Le 20 juillet, les protestant apprennent avec stupeur que les espagnols sont tout près et bloquent la péninsule. Le 21 au matin l'avant garde espagnol arrive à 500 mètre de l'écluse qui commande le système de drainage autour de Jemmingen.

Louis de Nassau retranche son armée dans Jemmingen et protége les routes d’accès par de l’artillerie. Il forme le gros de son infanterie en  deux gros escadrons de 4000 hommes, qui sont placés derrière les retranchements. Ses 2000 cavaliers sont placés en réserve. Le reste de l'infanterie garde les canons et  occupe les fortifications et les tranchées qui couvrent Jemmingen. 

Le Duc de Alba regroupe son infanterie en trois gros escadrons (espagnol*, wallon et allemand) et il envoie une forte avant garde, commandé par Don Lope de Figueroa. Cette troupes d’élite compte 3 mangas d’arquebusiers et de mousquetaires (900 arquebusiers et 300 mousquetaires) et quelques 300 cavaliers. Le reste de la cavalerie couvre les flancs de l'armée.e.