¿Qué
es la robótica?
El término "Robótica" fue acuñado por
Asimov para describir la tecnología de los robots y ya predijo el
aumento de una poderosa industria robótica. Esta predicción
se ha hecho realidad, recientemente ha habido una explosión en el
desarrollo y uso industrial de los robots tal que se ha llegado al punto
de hablar de "revolución de los robots" y "era de los robots". El
término robótica puede ser definido desde diversos puntos
de vista:
Con independencia
respecto a la definición de "robot"
"La Robótica
es la conexión inteligente de la percepción a la acción"...
[BP84]
En base a su objetivo
"La Robótica consiste en el diseño de sistemas.
Actuadores de locomoción, manipuladores, sistemas de control, sensores,
fuentes de energía, software de calidad--todos estos subsistemas
tienen que ser diseñados para trabajar conjuntamente en la consecución
de la tarea del robot"... [LEE98]
Supeditada a la
propia definición del término "robot"
"La Robótica
describe todas las tecnologías asociadas con los robots"
