Siglo XXVI. La tierra está gobernada por la Alianza, un imperio
formado por la unión de Estados Unidos y China. El Capitán Malcolm
Reynolds es un curtido veterano de la guerra Civil Galáctica, que ahora
se gana la vida trapicheando y alquilando su nave, la Serenity, surcando
el espacio en busca de trabajos al margen de la ley. Capitanea una
pequeña y leal tripulación de insubordinados y rebeldes, lo más parecido
que tiene a una familia. Cuando Malcom enrola a dos nuevos pasajeros, un
joven doctor y a su inestable hermana con poderes telepáticos, pronto se
da cuenta que va a tener más problemas de los que creía, al descubrir
que ambos son fugitivos de la coalición que gobierna la galaxia, que no
va a detenerse hasta dar con la chica. La tripulación de la Serenity,
acostumbrada a explorar los límites de la galaxia, se ve atrapada entre
las imparables fuerzas militares de la Alianza Universal y los Ravers,
salvajes bárbaros que vagan por los confines conocidos del espacio.
Acechados por numerosos enemigos, empezarán a percatarse de que la mayor
amenaza de todas puede encontrarse a bordo de la Serenity.