HIKARU ( lucy)es la mayor, la más baja y la más sexy de las guerreras mágicas, además de la que más puede saltar. Es bondadosa, honrada, cándida, energética y casi siempre feliz. Desde que era muy pequeña ha estado entrenando tanto que derrotó a su padre cuando estudiaba en el jardín infantil, por lo que él se fue de viaje para entrenar (y desde entonces no ha regresado). Es la que mejor se lleva con Nicona, tanto que hasta le tolera casi todo que hace y le entiende todo lo que este expresa.
Ella casi no ve televisión debido a que los quehaceres en el club de kendo (donde ella y sus hermanos viven y el cual los cuatro administran) son muchos. Habla un poco como niño por la influencia de sus hermanos (sobre todo en la primera serie, porque en la segunda ella es más femenina) Es la primera de las tres en tomar la iniciativa ante lo que sea, lo que la convierte en la líder en el viaje por Céfiro. Con frecuencia la gente cree que es de menor edad.

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