Mini-Robót

En nuestro proyecto anterior comprobamos que es posible tener una computadora pc compatible autotransportada, pero su tamaño a veces es un problema. Este mini-robót es ideal para trabajar sobre una mesa de estudio sin necesidad de limpiar una habitación para realizar las pruebas, por ejemplo la semana pasada realicé un programa que tomando como información el reflejo de la luz infra roja sigue una línea, y ésta estaba dibujada sobre una hoja oficio.

Imágenes

	Estas imágenes son para mostrarles el prototipo ya que la version final estará mejor "peinada". Aquí se puede ver el sensor de luz reflejada y mas a la izquierda el sensor de obstaculos.
	La barra del frente es para llevar los objetos hasta el sensor. En la versionfinal el sensor de reflejo se montara por debajo de la barra.
	Los servos son muy potentes para el peso de este robot. Realmente en proporción tiene mas fuerza que Felipe.
	Aquí se puede apreciar la placa de control. Sobre esta se conectara el microcontrolador.

 

Videos

Pruebas con el mini-robot.

Programas

Es posible conectar este robot directamente al puerto paralelo de una computadora PC, de esta forma podremos comenzar a trabajar instantaneamente y modificar en pleno trabajo nuestros programas. Es posible también programar un microcontrolador para que el mini robot no dependa de ningun cable.