O'Sensei Morihei Ueshiba: Fundador del Aikido
Nacio cerca de Osaka en 1883. Estudio espada, jujutsu y kendo en su juventud. Fue voluntario por la guerra contra Rusia en 1904. Despues de la guerra enseņo jujutsu en su propio dojo. En 1912 se mudo a Hokkaido, donde estudio Aiki-jujutsu por cinco aņos con el maestro Sokaku Takeda.
O'Sensei encontro al Reverendo Wanisaburo Deguchi, el fundador de una secta Shinto llamada Omoto-kyu. Esta religion jugaria un gran rol en la vida de O'Sensei y en el desarrollo de Aikido.
En 1938, O'Sensei construye un dojo y templo en Iwama, al norte de Tokyo, para enseņar Aikido. Algunos de los grandes maestros de artes marciales de la epoca, estudiaron ahi. La escuela Aikikai de Tokio fue abierta en 1948. Desde entonces el Aikido fue difundido alrededor del mundo.
O'Sensei Morihei Ueshiba murio en Tokyo en 1969 a la edad de 86 aņos.
Koichi Tohei: Fundador del Ki Aikido
Nacio el 20 de Enero de 1920 en Tokyo. En 1935 recibe el cinturon negro de Judo.
En 1939 comienza con su estudio de Aikido con Morihei Ueshiba.
En 1944 es enviado a China durante la 2a guerra mundial.
En 1969 le fue otorgado el 10o dan en Aikido por su maestro Morihei Ueshiba.
El 16 de Setiembre de 1971, establecio la Sociedad Ki Internacional..
En 1977 creo un sistema de 30 Taigis, o grupo de Artes de Aikido relacionadas en secuencia.
En 1990 inaugura el cuartel general mundial de la Sociedad Ki denominado Ki No Sato en Tochigi, Japon.