Criado por Yoshihiro Togashi, esta é a história de Yusuke Urameshi, um garoto rebelde com um estranho destino: ele morre atropelado, ao tentar salvar uma criança, e vira um fantasma. Mas como ainda não era a sua hora, Yusuke tem a chance de voltar à vida como um detetive do Mundo Espiritual. O que é suficiente para os fantasmas demoníacos quererem a sua cabeça. Mais tarde, ele e sua gang são convidados para participar de um torneio de artes marciais, o Ankoku Bujutsukai. Junto com Kuwabara, Hiei e Kurama, Yusuke chega à final do torneio, onde terá que enfrentar o terrível Time Toguro.
E o desafio não parou por aí. Logo depois surge Shinobu Sensui, que também já havia sido um detetive sobrenatural. Desiludido com a humanidade, Sensui planejava abrir um túnel entre a Terra e o Inferno, e libertar os terríveis demônios de nível S (o mais alto nível de poder). A guerra entre os demônios
e os nossos heróis tem início. A verdadeira força de Yusuke, Kurama, Hiei, Kuwabara e o mistério de Koenma estavam prestes a ser revelados.

Yusuke Urameshi

Yusuke não é o herói certinho, perfeito, esteriotipado. Ao contrário, é rebelde, não gosta de pensar, resolve seus problemas no braço. Foi nomeado como detetive sobrenatural logo após sua morte, passando antes por algumas pequenas provações. Sua força espiritual é o Rei-ki, uma aura que ele sincroniza e concentra na ponta de seus dedos, disparando-a sob a forma do Rei-gun.

Kurama

Bonito, inteligente, calmo, enfim, quase perfeito. Kurama, ou melhor, Shuuichi Minamino, possui apenas 15 anos e é o aluno mais inteligente de sua escola. Sua matéria favorita é Biologia, mais especificamente Botânica. Usa e abusa de sua esperteza para derrotar seus inimigos, mas como todo herói tem uma arma, optou por uma simples rosa, que manipula e transforma num chicote. Sob a forma de Kurama Youko, uma raposa legendária e sanguinária, ele é cruel e praticamente invencível.

Hiei

Pequeno no tamanho, mas grande na coragem e ousadia. Invocado, usa uma espada como arma de combate. Por ter sido derrotado por Yusuke, o respeita e aguarda o dia para uma revanche. Amigo de Kurama, Hiei é do tipo insociável. Arrogante, cínico e teimoso, vive implicando com Kuwabara. Assim
como Kurama, Hiei é um demônio e possui um olho demoníaco em sua testa, que serve para ver o que ninguém vê. Hiei, no fundo, tem um bom coração, e vive em busca de sua irmã, Yukina. Seu poder aumenta incrivelmente ao longo da série, chegando a controlar o fogo negro das trevas. Quando usa esse poder, o desgaste é imenso e Hiei cai no sono profundo.

Kazuma Kuwabara

Ao contrário de Kurama, Kuwabara é feio e desajeitado. Mas ele tem um coração enorme, respeitando todos os seus amigos. Possui um gatinho de estimação, Ikichi, que cuida com extrema dedicação e carinho. Como Hiei, usa uma espada para lutar, só que espiritual, que cria com a sua energia, a rei-sword. Kuwabara possui uma irmã, Shizuka, a única mulher que o faz borrar as calças de medo. Assim como Kuwabara, Shizuka também tem um espírito forte, mas ela não chega a lutar.

Keiko

Amiga de infância de Yusuke, tem tudo para ser sua namorada. É ela quem vive botando o rapaz na linha com suas poderosas surras, embora seja simpática e apaixonada por ele. É também a única capaz de controlar e segurar a onda do garoto. Torna-se amiga de Botan, Shizuka e Yukina e juntas participam do escasso time feminino da série.

Botan

Botan é uma flor, pelo menos no nome. (Botan é um tipo de flor silvestre, Paeônia). Serve ao senhor Enma-Daio, mas está sempre recebendo ordens de Koenma, filho do senhor Enma. Com cabelos azulados, Botan vive ao lado de Yusuke, já que ela é sua ajudante. Foi ela que guiou Yusuke ao mundo dos espíritos. Botan é a morte, guia os espíritos ao plano espiritual. É bastante carismática e meio doidinha, às vezes.

Yukina

Irmã de Hiei, é calma, adora a natureza e os animais. Sua aparência é de uma menina comum, de cabelos verdes. Suas lágrimas transformam-se em jóias preciosas, que mais parecem pérolas de ouro. Nascida no país do gelo, Yukina cresceu sabendo que seu irmão foi rejeitado e banido de sua terra por possuir poderes contrários à da terra do gelo.

Mestra Genkai

Tutora de Yusuke Urameshi, passa para ele a arte do Reiko-Hadou-Ken. Ela é uma respeitada mestra em artes marcias e treina seus discípulos para serem fortes de corpo e espírito. Quando luta, suas células iniciam um período de alto metabolismo e ela fica com a aparência jovem. No começo de sua jornada, lutava lado a lado com Toguro, mas este passou para o lado do mal e muitos anos depois acabou matando-a durante o torneio Ankoku Bujutsukai. Mas a mestra voltou à vida com um pedido que Yusuke fez após vencer o Torneio das Trevas.

Koenma

Filho de Enma Daiou, Koenma é uma respeitada entidade do plano espiritual. Ele não luta. Seu único golpe é a energia espiritual que armazena sob sua chupeta ao longo dos séculos. Koenma é "jovem", de aparência pouco mais velha que Yusuke, mas também gosta de assumir a forma de um bebê. Ele está sempre procurando o detetive sobrenatural Yusuke para resolver os problemas que de hora em hora aparecem no planeta. Para isso, sempre encarrega Botan de dar os recados... Seu braço direito é Saotome, um demônio azul, burro, grandalhão e atrapalhado.

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