GRAFCET
GRAFCET é o acrónimo de GRAFO DE COMANDO ETAPA-TRANSIÇÃO. Trata-se de uma técnica desenvolvida com vista a facilitar e uniformizar o tratamento de projectos , execução, manutenção e exploração de automatismos sequenciais, substituindo variadas formas de explicitar a organização de um automatismo por uma linguagem acessível e compreensível a todos.
A sua filosofia consiste em partir da explanação do automatismo a conceber (denominada Caderno de encargos) e decompô-la em etapas e transições.
Nas etapas e só nelas são realizadas acções (por exemplo, ligar um contactor de accionamento de um motor) e eventualmente pode não se realizar qualquer acção (quando o automatismo está em repouso). Em cada instante, numa dada sequência só uma etapa está activa.
Para haver transição de uma etapa para outra é preciso que se verifique uma ou mais condições de transição (por exemplo, para que um elevador em trânsito do 2º para o 3º andar, pare neste, é preciso que um fim de curso indique a chegada da cabina a este andar).
Para cada automatismo são realizados dois GRAFCET. O primeiro é o chamado GRAFCET de nível 1. A sua construção baseia-se nas Especificações funcionais contidas no Caderno de encargos, que representam as funções a serem desempenhadas pelo automatismo sem atender a outras circunstâncias.
Com base neste é construído o GRAFCET de nível 2 em que as descrições funcionais usadas nas etapas e nas condições de transição no GRAFCET de nível 1 são substituídas por especificações tecnológicas em que é feita a escolha efectiva das tecnologias e componentes a usar no automatismo.
A eventual primeira aparência de complexidade do GRAFCET é substituída pela simplicidade da sua leitura, assim como da sua implementação tecnológica. Existem aparelhos especialmente construídos com relés adaptados a esta técnica : os módulos de etapas que se agrupam em sequenciadores. Também os autómatos programáveis têm um conjunto de instruções com a mesma finalidade.
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