GRAFCET
Um exemplo didáctico simplificado
Caderno de encargos
Um semáforo tem 3 lâmpadas : verde, amarela e vermelha. O arranque é feito com o fecho dum interruptor a. A lâmpada verde acende durante 40 segundos. Ao fim deste tempo, acende a lâmpada amarela. Ao fim de 5 segundos apaga-se a lâmpada amarela e acende a vermelha durante 20 segundos. Passado este tempo, volta a acender a lâmpada verde.
Deve ser prevista uma alternativa a este funcionamento que é interromper o ciclo, ficando as 3 lâmpadas apagadas, o que é feito fechando um interruptor i e nas condições a seguir descritas. Ao fechar i, o ciclo deve decorrer como descrito atrás até ao acendimento da lâmpada vermelha. Quando esta se apagar, o ciclo deve parar. A interrupção tem prioridade sobre a temporização ou seja, se o interruptor i for fechado no mesmo instante em que termina a temporização da lâmpada vermelha, o ciclo normal deve ser interrompido.
Outra opção, é forçar o apagamento da lâmpada verde e a passagem imediata ao acendimento da lâmpada amarela (sem esperar pelo fim da temporização da lâmpada verde), se for fechado um interruptor p.
Determinar os grafcet de nível 1 e de nível 2 deste automatismo.
GRAFCET de nível 1
GRAFCET de nível 2