SEQUENCIADOR ELECTRÓNICO

Exemplo simplificado

Problema :

Com base no seguinte GRAFCET, desenhar o sequenciador electrónico correspondente, com todas as ligações necessárias.

m é um interruptor ; a, b, c, d são fins-de-curso ; t é um contacto comandado pelo temporizador T ; A, B, C são contactores.

A, B e C são alimentados por corrente alternada (24 V) e T e os outros componentes por corrente contínua (5 V).

As portas lógicas têm, no máximo, 4 entradas.

Prever :

- arranque por botão de pressão arr ;

- retorno a zero por botão de pressão raz ;

- possibilidade de funcionamento manual (de cada órgão de acção) ou automático por comutador.

Resolução :

Comentários :

- 1,2,3,4 são etapas ; a cada etapa corresponde um módulo de etapa no sequenciador.

- As condições de transição de etapa estão representadas pelas letras minúsculas. Por exemplo, a transição de 1 para 2 verifica-se quando, estando activa a etapa 1, o contacto m for fechado. Na etapa 2 é realizada a acção A (por exemplo, accionamento de um contactor).

- O módulo de etapa é constituído por 3 componentes lógicos : uma entrada E, uma entrada OU e um flip-flop SR. A saída da porta E é a entrada S do flip-flop e a saída da porta OU é a entrada R do flip-flop. Neste exemplo apenas é usada a saída Q do flip-flop. Nas entradas da porta E são aplicados os valores lógicos correspondentes ao estado da etapa anterior, assim como das condições de transição para a etapa. Nas entradas da porta OU são aplicadas as condições de desligamento da etapa (desactivação da etapa quando a etapa seguinte estiver activa; retorno a zero)

- No sequenciador as condições de transição estão apresentadas na parte esquerda pelos contactos. Na parte direita encontram-se os circuitos de accionamento. Por exemplo, quando o módulo 2 está activo a saída toma o nível alto de tensão (estado lógico 1), o que faz alimentar o dispositivo A. Quando uma etapa é activada, outra acção desenvolvida pelo módulo de etapa é desactivar o módulo anterior.

Voltar ao Índice de Sequenciadores

Voltar ao Índice de Automatismos industriais