SEQUENCIADORES
Sequenciadores são equipamentos destinados a implementar automatismos sequenciais e são especialmente vocacionados para serem construídos a partir de um GRAFCET.
O elemento básico é um relé especial designado módulo de etapa montado sobre uma base própria. Cada módulo de etapa corresponde a uma etapa do GRAFCET e o seu funcionamento equivale ao funcionamento da etapa do GRAFCET. Quando um módulo de etapa é activado, desactiva o anterior e acciona os órgãos de accioanmento previstos. Quando a condição de transição para a etapa seguinte é verificada, o módulo seguinte é activado e as operações são as que acabaram de ser descritas em relação ao módulo anterior. O conjunto de todos os módulos de etapa e as ligações necessárias ao funcionamento constituem o sequenciador.