SEQUENCIADOR A RELÉS
Exemplo simplificado
Problema :
Com base no seguinte GRAFCET, desenhar o sequenciador de relés correspondente, com todas as ligações necessárias.
A, B e C são alimentados por corrente alternada e T por corrente contínua.
Resolução :
Comentários :
- 1,2,3,4 são etapas ; a cada etapa corresponde um módulo de etapa no sequenciador.
- As condições de transição de etapa estão representadas pelas letras minúsculas. Por exemplo, a transição de 1 para 2 verifica-se quando, estando activa a etapa 1, o contacto m for fechado. Na etapa 2 é realizada a acção A (por exemplo, accionamento de um contactor).
- No sequenciador as condições de transição estão apresentadas na parte superior pelos contactos. Na parte inferior encontram-se os circuitos de accionamento. Por exemplo, quando o módulo 2 está activo os contactos internos mudam de posição, o que faz alimentar o dispositivo A. Quando uma etapa é activada, outra acção desenvolvida pelo módulo de etapa é desactivar o módulo anterior.