Quem: adolescente com cabelos rebeldes no estilo Dragon Ball Z, herói principal do jogo
Quando: 1000 A.D.
Onde: vilarejo de Truce.
Características: habilidoso e veloz espadachim
Magia: Lightning
Quem: é na verdade a Princesa Nadia, mas ela não lhe contará isso; é o colar dela que interfere na invenção de Lucca, levando-a para o passado e dando início a toda confusão
Quando: 1000 A.D.
Onde: Reino de Guardia, mas você a encontra na Feira Milenar
Características: exímia atiradora, ela usa uma besta
Magia: Water
Quem: melhor amiga de Crono, ela inventa máquinas e armas, junto com seu pai, Taban; uma dessas máquinas é a de teletransporte, que acaba funcionando como máquina do tempo
Quando: 1000 A.D.
Onde: mansão numa ilha próxima de Truce
Características: usa armas de fogo e algumas de suas invenções (techs)
Magia: Fire
Quem: Frog é na verdade Glenn, um soldado de Guardia; lutando juntamente com Cyrus acabou por ser transformado em um sapo por Magus; é ele o herói legendário da Masamune?!
Quando: 600 A.D.
Onde: Cursed Woods, próximo a Porre
Características: une força a agilidade, um guerreiro medieval completo
Magia: Water
Quem: como o nome diz é um robô; você o encontra abandonado e desdativado em um domo do futuro, como um dos poucos "sobreviventes" do Apocalipse; Lucca conserta-o e ele agorá irá ajudá-lo na sua missão
Quando: 2300 A.D.
Onde: em um domo abandonado
Características: combina golpes físicos com choques elétricos e similares
Magia: Golpes
Quem: essa gostosa aí do lado é a líder dos trogloditas; irá impedir a todo custo que Azala e os reptites destruam as tribos de Yoka e de Laruba
Quando: 65'000'000 B.C.
Onde: Yoka Village
Características: dotada de uma força extraordinária, capaz de quebrar pedra a murro, ela se defende com socos e pontapés, e se duvidar ela ainda te morde
Magia: Golpes normais
Quem: criador do temível Lavos, transformou Glenn em Frog em uma batalha contra Cyrus. Há um certo trecho do jogo em que você deve decidir se quer enfrentá-lo. Isso determinará se ele vai ou não unir-se ao seu grupo
Quando: veio de 12'000 B.C. para o ano 600 A.D.
Onde: Magus' Lair em 600 A.D.
Características: um anti-herói do jogo, possui grande vigor físico e poder mágico
Magia: Shadow