Onde tudo começou

A história de Yu Yu Hakusho começa de um modo bastante diferente: com a morte do personagem principal! É isso mesmo... a morte de Yusuke Urameshi, de 14 anos, nos primeiros cinco segundos do primeiro episódio, quando ele tenta salvar um garotinho de ser atropelado, e é atropelado em seu lugar, apenas dá início às suas aventuras. Ainda não era sua hora de morrer, e para voltar a viver, Yusuke passa para um teste, depois disso sendo nomeado pelo Mundo Espiritual como Detetive Sobrenatural, a serviço de Koenma.
À medida em que a série se desenvolve, Yusuke vai se tornando mais forte, a aprende a usar seu Rei-gun (Lei-gan) e é também auxiliado por Genkai, mestra do Rei-Kou-Hadou-Ken; ela se torna sua mestra. Kuwabara, seu ex-rival do colégio, Kurama, meio humano, meio demônio-raposa que está refugiado no mundo dos humanos, e Hiei, outro demônio que a princípio era inimigo, mas se junta como aliado após ser derrotado por Yusuke, esses três juntos com Yusuke formam o time de detetives sobrenaturais do Mundo Espiritual. Juntos eles enfrentam vários problemas. Uma rebelião no inferno é o primeiro deles. A seguir, Yusuke e Kuwabara têm que resgatar uma garota, Yukina, que está prisioneira de um homem ganancioso, pois suas lágrimas se transformam em pedras preciosas. Yukina é irmã de Hiei. Após o resgate, os quatros são intimados a lutar no Torneio das Trevas, onde demônios lutam entre si para diversão de uma minoria de ricos apostadores. Se recusarem a ir, serão mortos. Genkai se junta a eles, disfarçada. São muitas lutas sofridas, mas também emocionantes, e os quatro põem em prova suas habilidades e poderes, até a final, e pior delas: contra o poderoso time Toguro. O time Urameshi vence, com a vitória de Yusuke. Mas... se eles pensaram que acabara, mais um problema: Sensui, ex-detetive sobrenatural que enlouqueceu devido à maldade dos homens, está abrindo um buraco entre o Mundo dos Humanos e o Mundo das Trevas, buraco este que se for aberto completamente, resultará na total destruição dos seres-humanos. A batalha é árdua, e Yusuke chega a morrer, mas uma surpresa: ele renasce como demônio, pois possui um antepassado demoníaco, seu verdadeiro pai, Raizen, um dos três mais poderosos demônios do Mundo das Trevas. Como Yusuke-toushin, ele derrota Sensui, no Mundo das Trevas. Após a volta ao Mundo dos Humanos, Yusuke é convocado por Raizen, Kurama é convocado por Yomi (outro dos três demônios mais poderosos do Mundo das Trevas) e Hiei por Mukuro ( a terceira dos mais poderosos). Raizen morre, e acontece então o Torneio das Trevas para decidir qual demônio governará o Mundo das Trevas nos próximos anos. Quem ganha o Torneio é um dos seguidores de Raizen, que estabelece que os demônios não poderão machucar mais os seres-humanos.
No final da série, Kurama resolve ficar no Mundo dos Humanos trabalhando na empresa de seu padrasto, Hiei fica no Makai como herdeiro de Mukuro, e Kuwabara se esforça em estudar para ir para a Universidade. Yusuke é o último a se reunir aos amigos no Mundo dos Humanos, voltando para junto de Keiko, enquanto não chega a hora dele voltar ao Mundo das Trevas para o torneio seguinte.