Tudo começa com um garoto lutando, na Grécia, por uma armadura. Ele era Seiya. Seiya ganha a luta, e a armadura. E volta para o Oriente. Não sem antes ser seguido por uma amazona, Shina, querendo revanche por seu pupilo. Seiya, na verdade, só lutou porque havia combinado com Mitsumasa Kido, que se ganhasse a armadura, teria sua irmã de volta. Mas ao chegar, descobre que o velho Mitsumasa havia morrido e quem estava no comando agora era Saori Kido, sua neta irritante. Ela promete que se Seiya ganhar o Luta Galáctica, ela trará sua irmã de volta. Seiya aceita.

        A luta tem início, os participantes são órfãos que foram mandados 6 anos antes, para diversas partes do mundo para treinar, e no fim, trazer a armadura, para depois lutarem na luta galáctica. Os cavaleiros principais são: Seiya de Pégaso, Shiryu de Dragão, Hioga de Cisne, Shun de Andrômeda e seu irmão Ikki de Fênix. Este último ainda não havia chegado. Fênix chega, causando tumulto. Shun reconhece seu irmão, mas Ikki mudou muito e declara que matará Shun, e com um golpe (o Ave Fênix) detona o ombro de Shun. Por fim, rouba a armadura de Sagitário, que seria o prêmio dado para o vencedor do Torneio.

        Depois de terem derrotado todos os subordinados de Ikki os Cavaleiros decidem matá-lo, mas Shun, à todo custo, quer a volta de seu irmão, impede que eles o façam. Tudo é resolvido. Ikki recorda-se de sua infância, e seu irmão. Descobre-se que Ikki fora mandado para a Ilha da Rainha da Morte, afim de ter seu treinamento. Ele, na verdade, teria ido para a Ilha de Andrômeda, mas Shun, que era e sempre será frágil, tinha sido escolhido para a Ilha da Rainha da Morte, um lugar cheio de ódio e terror, onde provavelmente Shun sucumbiria nos primeiros dias. Com um coragem fora do comum, Ikki decide ir no lugar do irmão.

        A armadura, é roubada dos cavaleiros, e só lhes resta o capacete da armadura. No meio ao combate, que se iniciara quando o cavaleiro, a mando de alguém, foi roubar a armadura, uma fenda se abre no chão, e as montanhas rochosas perto da onde eles se encontravam começam a desmoronar. Os cavaleiros fogem, Shun procura Ikki e não o acha, olha para trás e vê que Ikki ainda se encontra do outro lado da fenda, Shun vai ao seu socorro. Seiya o impede, e Ikki é soterrado e morre.

        Vários cavaleiros são mandados para roubarem o resto da armadura. Num desses combates, Fênix renasce do fogo para ajudar seu irmão, que morreria envolto à chamas. Ikki não permanece muito tempo com Saori e seus cavaleiros. Decide que para enganar o inimigo, primeiro deve-se enganar os amigos. Mas sempre estava lá quando seu irmão ou seus amigos precisavam. A armadura some do santuário, e o capacete, que estava com Saori, tb. As duas partes se unem, e afundam no mar. Descobre-se que Saori seria a reencarnação da deusa Atena, e que Ares, o mestre do santuário, era o inimigo, e queria dominar o mundo.

        Para isso, precisaria cumprir três objetivos: ter as doze armaduras de ouro em seu poder, convencer à todos que Atena estava no santuário, e que Saori seria uma impostora, e convencer à todos de que estava lutando por Atena. Saori, Seiya, Hioga e Shun decidem ir de encontro ao Mestre, como se não soubessem nada. Saori antes teria mandado uma carta, avisando de sua chegada. Lá chegando, encontram Shiryu, que tinha ficado cego e por isso se afastara do grupo. Juntos, decidem ir de encontro à Ares. Saori é atingida no peito, por uma flecha, disparada por um cavaleiro de Prata. Não preciso dizer, que o cavaleiro morreu fulminado por Seiya e seus amigos. Agora, Seiya e os outros teriam que passar por 12 casas zodiacais em 12 horas, enfrentar os cavaleiros das respectivas casas, chegar até o mestre e obrigá-lo a salvar Atena.

        O cavaleiro da casa de Áries, é Mu, já conhecido por nós, por ter arrumado a armadura de Seiya e Shiryu no começo da série, depois dos dois cavaleiros se enfrentarem na luta galáctica. Mu explica para Seiya e seus amigos que só poderão passar pelas 12 casas se tiverem o 7º sentido. Mu também arruma todas as armaduras, uma vez que se encontravam num estado lastimável, depois de tantas lutas. Os cavaleiros passam para a próxima casa.

        O cavaleiro da casa de Touro é Aldebaran. Aldebaran é grande e forte, mas também justo. Aldebaran e Seiya combinam que se Seiya arrancar um de seus chifres, ele o deixará passar pela casa. Seiya consegue. Os outros cavaleiros são barrados. Conseguem passar depois de fazerem um ataque combinado, arrancando assim o outro chifre de Aldebaran. Os cavaleiros passam para a próxima casa.

        O cavaleiro da casa de Gêmeos é Saga, este cavaleiro nunca foi visto. Há também a dúvida se são dois cavaleiros. Os cavaleiros deparam-se com duas casas zodiacais. Decidem dividir-se, Seiya e Shiryu para um lado e Hioga e Shun pelo outro. Seiya quase é enganado por seus olhos, mas Shiryu o salva, os dois passam tranqüilamente para a próxima casa. Hioga e Shun não tem a mesma sorte. A armadura  ataca Hyoga e Shun - já que o cavaleiro a controla de outro lugar, e os jogam para outra dimensão. Shun consegue se segurar, graças as suas correntes, mas não consegue ajudar Hyoga, que é mandado para a casa de Libra. Shun derrota a armadura, e passa para a próxima casa.

        Hyoga acorda na casa de Libra, lá, se depara com Kamus de Aquário, o mestre de seu mestre. Kamus testa Hyoga afim de aprimorar as técnicas de seu pupilo. Hyoga não passa. Os teste era separar as emoções da luta. Kamus afundou de vez o navio onde a mãe de Hyoga morreu, onde Hyoga ia de vez em quando visitá-la no fundo do mar. Hyoga se desespera. Kamus decide matá-lo, antes que o façam. Aplica a Execução Aurora, e faz um esquife de gelo para Hyoga (seu caixão de gelo). Hyoga vai para o mundo espiritual, onde encontra sua mãe, que diz para ele voltar, pois não é sua hora. Hyoga não escuta.

        Seiya e Shiryu ficam horrorizados, pelo cheiro que exalava da casa de Cancêr (o cheiro da morte), e pela decoração (vários crânios, até mesmo de crianças, nas paredes e no chão). Surge  o guardião da casa zodiacal, Máscara da Morte. Shiryu decide lutar sozinho, Seiya dribla o cavaleiro de Câncer e vai para a próxima casa. O cavaleiro de Câncer, não insiste na presença de Seiya, pois queria mesmo é acabar a luta com Shiryu, que começara nas 5 montanhas rochosas em Rosan e fora interrompida por Mu e pelo Mestre Ancião. Máscara da Morte manda Shiryu para o Yumotso, o mundo dos mortos, através de seu golpe Ondas do Inferno. Shiryu vê Hyoga caminhando para a morte. Saori dá incentivo para Shiryu continuar a lutar. Shiryu luta com Máscara da Morte, só vence pq a armadura de câncer renega seu usuário. O espírito de Shiryu volta para seu corpo na casa de Câncer. Lá encontra Shun. Não há mais crânios ou cheiro de morte na casa. Shiryu volta a enxergar. Os dois passam para a próxima casa.

        O cavaleiro de Leão é Aiolia. Aiolia foi hipnotizado pelo golpe Satã Imperial, do mestre Ares (o mesmo golpe que hipnotizou o cavaleiro do Diabo e o mestre Crystal). Sua sede de sangue só iria passar quando matasse um cavaleiro. Seiya aparece. Travam uma luta sanguinária. Cassius chega e coloca-se na frente de Seiya quando Aiolia ia dar o golpe de misericórdia. Aioria o mata e volta ao normal. Seiya agradece, Cassius diz que o fez por causa de Shina, pois ela não suportaria saber que Seiya morreu. Shiryu e Shun chegam. Aiolia dá um jeito na perna de Seiya, que estava quebrada, e os cavaleiros passam para a próxima casa.

        O cavaleiro de Virgem é Shaka. Esse cavaleiro nunca foi visto com os olhos abertos. É temido por estar, em seguida, abaixo do mestre Ares. Os cavaleiros são nocauteados ao tentar atacá-lo. Quando Shaka ia matar Shun, Ikki chega em socorro de seu irmão. Ikki trava uma batalha poderosíssima com Shaka, que remexe com o passado de Ikki, torturando-o. Shaka tira todos os sentidos de Ikki. Shun acorda, e diz que lutará no lugar de seu irmão. Ikki, por telepatia, diz a Shun que não o faça, que confie nele. Ikki desperta seu 7º sentido, e consegue vencer Shaka. Shaka e Ikki morrem e, não sobra nem sinal de seus corpos. Shun fica arrasado. Seiya e Shiryu vão para a próxima casa. Shun desiste de lutar. Ikki, mais uma vez por telepatia, diz para Shun lutar bravamente até o fim. Shun vai ao encontro de Seiya e Shiryu.

        O cavaleiro de Libra é o mestre Ancião. Nessa casa, encontra-se o esquife de gelo de Hyoga. Shiryu envoca a armadura de seu mestre e, portando uma de suas armas, liberta Hyoga, que, por sorte não se encontrava morto. Shun decide ficar e ajudar Hyoga. Seiya e Shiryu seguem para a próxima casa. Shun tem que esquentar Hyoga, para que não congele. Assim, maximiza seu cosmo, decidido a trazer de volta o amigo, nem que para isso tenha que morrer. O cosmo de Shun não é como os outros (violento), é delicado e sutil. Sem querer, Shun passa isso para Hyoga, que até então era frio e calculista. Shun fica desacordado e quase morre. Hyoga, carregando Shun vai para a próxima casa.

        O cavaleiro de Escorpião é Milo. É convencido e cruel, mas também é não de todo mal, sabe ouvir. Seiya e Shiryu ao chegarem nesta casa, sentem o cosmo de Shun sumindo. Decidem voltar para ajudar. São detidos por Milo. Hyoga chega com Shun em seus braços, desacordado. Seiya e Shiryu pensam que Shun está morto. Hyoga revolta-se, e retruca dizendo que não, e que eles não deveriam ficar sentados enquanto tem uma tarefa para cumprir. Seiya, levando Shun, e Shiryu seguem para a próxima casa. Hyoga enfrenta Milo. Milo dá uma surra em Hyoga, mas Hyoga não desiste. Milo pergunta-se o porquê de sua insistência, e se dá conta de que para alguém lutar tanto por um objetivo, este deveria ser um bem importante. Milo dá um voto de confiança à Hyoga e o deixa passar. Hyoga segue para a próxima casa.

        O cavaleiro de Sagitário é o falecido Aiolos, morto à mando do Mestre Ares há 13 anos trás. Os cavaleiros acharam que poderiam passar tranqüilamenta por esta casa, mas não foi bem assim. Aiolos, antes de morrer, transformou a casa em uma grande armadilha, onde quem a pisasse seria testado. Todos os cavaleiros passam. E acham o testamento de Aiolos, gravado numa parede. Os cavaleiros passam para a próxima casa.

        O cavaleiro de Capricórnio é Shura. É conhecido como o cavaleiro mais fiel à Atena. Mas foi enganado, pois foi ele quem matou Aiolos, e tentou matar Atena, quando esta era somente um bebê. Shura é forte, e porta a espada Excalibur, dada por Atena. Seiya, Shun e Hyoga passam para a próxima casa. Shiryu permanece para lutar. Os dois lutam. Shiryu tem a perna rasgada por um golpe de Shura. Mas em compensação, corta um braço de Shura. É uma luta bem sanguinária. Shiryu aplica o golpe proibido, o Último Dragão, elevando seu cosmo ao 7º sentido. Shiryu, agarrado à Shura, sobe ao céu numa velocidade espantosa. Os dois morem.

        O cavaleiro da Aquário é Kamus. Seiya, Shun e Hyoga deparam-se com Kamus. Hyoga, querendo revanche, manda Seiya e Shun seguirem para a outra casa. Kamus não se impõe. Hyoga trava uma luta mais técnica com Kamus. Hyoga perde a consciência, e sub-conscientemente copia e aprende todos os movimentos de Kamus, até mesmo a Execução Aurora. Hyoga eleva seu cosmo até o 7º sentido. Kamus e Hyoga atacam-se simultaneamente com a Execução Aurora. Ambos morrem congelados.

        O cavaleiro de Peixes é Afrodite. É conhecido como o cavaleiro mais bonito. Shun pede para que Seiya prossiga para a próxima casa. Afrodite não se impõe, uma vez que o caminho de Peixes até o quarto do Mestre é cheio de flores envenenadas. Shun luta com Afrodite. Desperta seu 7º sentido, é atacado pela Rosa Branca de Afrodite (uma rosa que golpeia o coração adversário sugando o sangue), Shun mata Afrodite, e depois morre.

        Seiya estava perdendo a consciência devido ao veneno contido nas rosas. Marin chega para salvar seu pupilo. Marin ajuda Seiya a passar pela escadaria. Cai desacordada. Seiya destrói todas as rosas com seu Meteoro de Pégaso. Seiya segue para o quarto do Mestre.

        Aqui é onde tudo se explica. O mestre é Saga, o cavaleiro de gêmeos, e tem duas personalidades: Saga, o bondoso e justo, e Ares, o cruel. Ares é o deus da Guerra na mitologia grega. Aqui retratam-no não como uma divindade, mas como um ser maléfico. Mas seguindo a mitologia, Ares nunca ganhou uma batalha de Atena, a deusa da sabedoria. Seiya manda que o mestre ajude a tirar a flecha de Saori. Ele diz que não pode, e diz que para tirá-la, é preciso que o reflexo do escudo de Atena fique na direção da flecha. Depois de falar isso, Saga é dominado pelo seu lado ruim e ataca Seiya. Ikki vem ao seu auxílio, depois de ser ressucitado por Mu e Shaka. Seiya vai a procura do escudo. Ikki é derrotado. Faltam poucos segundos para o fim das 12 horas.

        Seiya consegue salvar Atena. Logo depois é atacado por Ares, que tira todos os seus sentidos. Atena começa a subida pelas 12 casas, e no caminho salva seus cavaleiros: Shiryu, Hioga e Shun. Todos chegam para enfrentar Ares. Os cavaleiros unem seus cosmos para derrotar Ares, mas ele sobrevive. Ares ataca Atena, que se defende. O cetro de Atena atinge o mestre, e destrói sua personalidade má. O mestre sucumbi. Seiya e os outros estão desacordados.

        Saori e seus defensores venceram Ares, o Deus da Guerra. Mas o mal ainda está presente na Terra. Saori tem um pressentimento, e manda Hyoga à Asgard, verificar se há algo de errado. Ele vai. Chegando lá, é capturado e levado para a masmorra de um castelo. Asgard tinha sido reerguida por uma jovem, Hilda de Polaris. Hioga é solto por Fler, irmã de Hilda, que lhe conta como um dia sua irmã foi boa e caridosa, e que agora já não se encontrava assim. O nível de água na Terra começa a subir, colocando em risco a vida em todo planeta. Descobre-se que o motivo está em Asgard. Saori e seus defensores vão para Asgard.

        Chegando lá, descobrem que o motivo pelo qual a segurança do mundo está em risco é porque Hilda não está rezando para o Deus Odin. Hilda aparece e, ataca Atena. Depois sai. Atena decide permanecer rezando no lugar de Hilda, afim de conter a subida do nível da água. Seiya e os outros vão em direção ao castelo, onde Hilda se encontra. Depois de lutarem e derrotarem cada guerreiro deus, com exceção de Zigfried de Doube que se sacrifica, descobrem que Hilda era boa e que estava sendo manipulada por Poseidon através do anel Nibelungo. Graças a Odin e Atena, Hilda foi salva. Mas logo depois um misterioso deus raptou Saori. É Poseidon.

        Poseidon já era conhecido de Atena, seu nome era Julian Solo, pois havia pedido a sua mão em casamento algum tempo antes. Ela havia recusado. Ele a pede de novo, e ela torna a recusar. Poseidon a tranca num pilar, que encherá de água em doze horas, matando a deusa.
 

        Os Cavaleiros se infiltraram no Santuário do Mar, nos domínios do Imperador Poseidon. Para salvar Atena os Cavaleiros deveriam destruir os 7 Pilares que sustentavam o Pilar Central. Mas cada um destes suportes eram protegidos por 7 Generais Marinas. Depois de uma longa e sangrenta batalha, os Cavaleiros conseguiram deter Poseidon.

        Atena foi salva mais uma vez. Depois de conseguirem escapar da destruição do Santuário do Mar, os Cavaleiros e Atena  admiram a paisagem e a paz no mundo finalmente retorna.
 

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