Seu nome e de suas irmãs vem das lendas nórdicas que falam sobre as três deusas do destino (Skuld, Urd e Belldandy), são elas que tecem o fio do destino dos homens, sendo que uma delas desembaraça, a outra ordena e a última corta, em outras palavras, cada uma representa o passado, o presente e o futuro. Na série Belldandy representa o presente, ela é uma deusa de primeira classe com licença limitada. Ela é o que se pode chamar de mulher perfeita, pois é bonita, sincera, tem um bom coração, determinada, cozinha bem, sem contar muitas outras coisas.

Irmã mais velha de criação de Belldandy, simboliza o passado. Deusa de segunda classe, com licença limitada. De todas as três, ela é quem possui o poder mais forte. Ela apareceu pela primeira vez no volume 2 do mangá e no episódio 2 do anime, sua ligação com o céu é atravez da televisão. Gosta de curtir a vida e de assistir TV e detesta coisas muito complicadas, como por exemplo, o relacionamento de Keichii e Belldandy, já que ela vive tentando fazer os dois namorar logo. Aliás, este foi o principal motivo que fez com que ela descesse do céu.

Irmã mais nova das três, simboliza o futuro. Deusa de segunda classe, com licença limitada. Possui o temperamento de uma criança mimada, não gosta de Keichii por ela achar que ele roubou sua irmã. Apareceu pela primeira vez no volume 5 no mangá e no episódio 3 do anime, sua ligação com o céu é atravez da água. Gosta de inventar coisas, de sorvete, possui alta inteligência e detesta ser chamada de criança. Desceu do céu simplesmente por saudade da irmã.

Keichi é um estudante da faculdade de Engenharia Nekomi, e vive em uma república com seus colegas. De baixa estatura, tem um complexo em relação a isso: inicialmente, crê ser incapaz de arrumar uma namorada por ser muito baixo. Por possuir um bom coração, seus sempai por vezes o exploram, como por exemplo pedindo para que ele monte uma moto inteira (teoricamente) sozinho... porém, é pelo fato de ser bondoso que Belldandy resolveu conceder-lhe um pedido... Gosta de mecânica, não sabe nadar e é ótimo motorista.

Irmã mais nova de Keichii, é alegre e extrovertida. Foi morar com ele, já que conseguiu entrar para a mesma faculdade que ele. Admira seu irmão e adora Belldandy.