Os dinossauros formaram um grande grupo de répteis. Eles dominaram os ambientes terrestres do planeta partir da primeira parte do Triássico Superior ( há 231 milhões de anos ).até o fim do período Cretáceo (há 65 milhões de anos). Os dinossauros eram muito diversificado, variando desde grandes herbívoros ( comedores de plantas),como Barosaurus, que tinha 27,4 metros de comprimento, até pequenos carnívoros ( comedores de carnes ), como COMPSOGNATHUS , que tinha menos de 1,4 m de comprimento. Duas características que a maior parte dos dinossauros apresentavam em comum eram ossosmetatarsiano elevados e postura ereta.Sua postura ereta os capacitava a manter seus corpos bem acima do chão, diferentemente da postura dos outros répteis, em que os membros encontram-se dispostos lateral ou obliquamente em relação ao corpo.A estrutura da cintura pélvica (osso da bacia):ornitisquianos (cuja cintura pélvica é semelhante a das aves ) as saurisquianos (cuja cintura pélvica é semelhante a de outros répteis).Os ornitisquianos possuíam um ílio relativamente longo e um púbis direcionado para trás. A maoiria dos saurisquianos possuía um ílio mais curto e profundo e um púbis direcionado para frente. Um terceiro pequeno grupo de dinossauros, os herrerassauros, possuía ossos pélvicos semelhantes aos dos saurisquianos.