Depois disso, Tenchi leva Ryoko para sua casa, e lá o Robo continua a perseguisão. Depois de Tenchi e Ryoko correrem muito, o avô de Tenchi destroi o robo com um ataque com uma espada de madeira!!! De dentro do robo saiu outra garota, Mihoshi, uma agente da Policia Galáctica. Mihoshi diz que está lá para prender Ryoko, a famosa pitara espacial. Quando Mihoshi tenta prender Ryoko, ela revela seus poderes então começa a atirar raios pelas mãos em Tenchi e Mihoshi que correm sem parrar, mas quando Ryoko pegou os 2, ela diz que cansou e que estava só brincando!!!

Mihoshi por ser meio burrinha e desastrada, acaba esquecendo o que veio fazer na Terra e fica mandando sinais de socorro para o espaço. A nave da princesa Aeka de Juray recebe o sinal e vai socorrer.Aeka odeia Ryoko, os motivos não são bem claros, pois Aeka conta uma história e Ryoko conta outra totalmente diferente trocando os papéis, mas basicamante, quando Mihoshi está indo embora com a princesa Aeka Aeka fica com ciumes de Tenchi e acaba destruindo a sua nave e nave da Ryoko q tinha acabado de se re-construir!

Com o sumiço da princesa Aeka, sua irmã mais nova Sasami, vem a Terra para resgatar sua irmã, mas quando estavam indo embora a nova nave da Ryoko, seria a filha da nave antiga, vai em direção a nave da Sasami e a explode!

Procurando Mihoshi, Kiyone, sua parceira policial, chega à Terra e tenta prender Ryoko, e com a ajuda da princesa Aeka e dos seus guardiões reais, Kiyone prende Ryoko mas Mihoshi acaba acaba fazendo besteira e liberta Ryoko, sem querer é claro e a nave de Kiyone acaba explodindo!!!

Depois de todas as naves que chegaram à Terra explodirem, Ryoko fica entediada e resolve explorar uma caverna que tinha uma lenda que lá vivia um duende muito perverso, mas só acharam um cristal gigante. Ryoko desapontada revolve dar em cima de Tenchi mas quando Aeka descobre que Ryoko está sozinha com Tenchi vai correndo atráz deles na caverna, e arrasta as outras garotas com ela. Chegando lá, Aeka começa a brigar com Ryoko que resolve jogar o cristal gigante em cima de Aeka, mas o cristal era mais pesado do que Ryoko acho e Aeka começou a rir da cara dela. Ryoko ficou nervosa e usou toda a sua força e jogou o cristal em Aeka, só que errou! O cristal se quedrou e lá de dentro saiu Washu que eles achavam seu o duende! Washu era uma cientista muito inteligente mas meio exagerada. Ela foi aprisionada no cristal e mandanda para vagar no espaço, pois ele construiu uma máquina destruidora de Ozônio que podia destruir um planeta. O cristal caui na Terra e ficou lá por alguns anos!

Depois disso tudo, aconteceram várias coisas, como a Kyone e Mihoshi serem designadas para partrular a Terra (Kiyone não ficou muito feliz, pois a Terra estava em um ponto considerado remoto do universo), um caçadora de recompensas chamada Nagi. Mas depois de muita confusão, o planeta Juray começa a acusar Aeka de traição dizendo que ela estava planejando um golpe contra o planeta Juray e acaba sendo caçada por todo o universo. Todos os outros, com exessão de Mihoshi e Kiyone que voltaram para a policia galática, estavam sendo acusados de ser cumplises da princesa Aeka.
Mihoshi descobre, sem querer, que tem algo errado no planeta Juray e vai com Kiyone para ajuda seus amigos. Ah, o pai e o avô de Tenchi também foram na viagem!

Foi uma zona completa. Eles queriam chegar até o planeta Juray para descobrir o que estava acontecendo, mas tinham problemas, o planeta Juray era um dos mais bem guardados dos universo e eles não tinham combustivel suficiente para chegar!!!
Eles abrem varios negócios mas nenhum dá certo, só conseguem dinheiro para um pouco de combustivel, Ryoko rouba até o banco de Juray (mas este banco não ficava em Juray, era tipo uma filial) e o prémio de um concurso de beleza mas o dinheiro não dava, sem contar a nave que só ficava quebrando por causa dos constantes tiros que recebia da forta da policia galática.
Então quando estavam chegando ao planeta Juray para saber o que aconteceu ficam sabendo da verdade. Yosho, o lendário guerreiro e membro da familia real Juray como a princesa Aeka, tinha voltado depois de anos que ficou desaparecido e resolve assumir seu lugar como Imperador de Juray. O avô de Tenchi, depois, explica que ele era o verdadeiro Yosho, que tinha se cansado da vida em Juray e chegado na Terra, lá conheceu sua futura esposa e ficou por lá sem dar notícias de seu paradeiro.
O homem que dizia ser Yosho era Kágado, um guerreiro muito poderoso que tinha lutado com Yosho e perdido. Kagado e Yosho tinha um grande poder, que chamavam de Poder de Juray, que só estava presente na familia real Juray, mas o poder de kagado não era autentico, mas tão forte quanto o verdadeiro. Yosho, por estar velho, não consegue vencer Kakago e quase morre. Yosho diz para Tenchi que como seu neto de sangue, tembém tem o Poder de Juray de ele deveria vencer Kágado. Yosho dá para Tenchi um tipo de cado de espada, ele transformava o Poder de Juray em uma lámina de energia e com ela poderia derrotar Kagado.