Nome: Sonic the Hedgehog

Espécie: Ouriço

Personagem principal da saga, é um ouriço azul que é mais rápido que o som(sonic significa sônico). A música tema no SA é It Doesn't Matter, que diz que ele nunca para de correr e lutar. Suas abilidades são o ataque de giro super sônico, ele vem correndo e começa a girar (spin ball em inglês - bola giratória) e spin dash - arrancada giratória, ele se abaixa e começa a girar em alta velocidade, e sai destruindo tudo que está na frente. Apareceu pela primeira vez em Sonic the Hedgehog 1.

Nome: Miles "Tails" Prower

Espécie: Raposa Vermelha

É o melhor amigo do Sonic, apesar de ser 5 ou 6 anos mais novo. Sua música em SA é Believe In My Self, que diz que ele gostaria de ser igual ao Sonic, forte, responsável e legal. Possui as mesmas abilidades do Sonic, pode voar com as suas duas caudas servindo como hélice(tails significa caudas), mas não é tão rápido quanto Sonic. Apareceu pela primeira vez em Sonic 2.

Nome: Knucles the Echidna

Espécie: Equídina

Esse equidna vermelho é o animal mais forte que existe na saga. Sua música no SA é Unknow from Me que diz que seu destino é guardar a Master Emerald. Pode quebrar pedras e paredes com um murro, e os espigões nos nós dos dedos (knucle significa nó do dedo)pernitem que ele escale paredes, pode planar e escalar, além de ter o ataque de giro supersonico e o spindash, mas é lento em comparação ao Sonic. Apareceu pela primeira vez em Sonic 3, mas não era jogável, apenas no modo de competição, mas em Sonic 3 & Knucles é.

Amy Rose

Espécie: Ouriço

Amy Rose é uma ouriça que é perdidamente apaixonada por Sonic. É cientista e construiu seu próprio carro sônico. Sua música em SA é My Swwet Passion que diz que ela se pintaria de azul para conquistar o Sonic. Apareceu pela primeira vez em Sonic CD. Em SA ela usa um martelo para bater nos badniks.

Nome: Robotnik ou Eggman

Espécie: Humano

Sem esse aí não existira o Sonic, pelo simples motivo de ser o seu inimigo mortal. Na sua música do SA, que eu não me lembro do título, diz que um dia ele conseguirá destruir o Sonic. Apareceu pela primeira vez em Sonic the Hedgehog 1. O Robotnik de Dr. Robotnik Mean Bean Machine é baseado na extremamente falsa versão americana.

Nome: Mecha Sonic ou Metal Sonic

Espécie: Badnik

Mecha Sonic é um robô com as mesmas abilidades de Sonic. Não aparece em SA (não que eu saiba) mas em SA 2 aparece. Ele está na maioria dos jogos do Sonic e causa muitas dificuldades para o nosso herói.

Nome: Metal Knucles

Espécie: Badnik

Foi feito a partir do código genético de Knucles. Têm mente própria e parece ser muito forte.