No quadro abaixo, está resumida a relação de parentesco entre os Monarcas portugueses a partir do primeiro Rei, D. Afonso Henriques.

Quando não há marcação alguma, o Monarca seguinte era filho do anterior e seu cônjuge. O esquema de cores foi imaginado para auxiliar a rápida visão das conexões. Assim, por exemplo, tanto D. Sancho II quanto D. Afonso III eram filhos de D. Afonso II e D. Urraca. Dando outro exemplo, D. Fernando I era filho de D. Pedro I e D. Constança Manuel, enquanto D. João I era filho bastardo de D. Pedro I e, segundo a tradição, Teresa Lourenço (não incluída no quadro). A relação entre D. João I  e D. João IV, através da Casa de Bragança, está indicada pela seta no lado esquerdo do quadro.