Os instrumentos utilizados na capoeira, têm como procedência, as mais diversas. Os mais utilizados hoje em dia são: o berimbau, o pandeiro, o atabaque, o ganzá, o caxixi e o agogô. A roda clássica de capoeira deve possuir 3 berimbaus (berra-boi, viola e violinha), 1 pandeiro e 1 atabaque. Os berimbaus ficam no centro do ritmo, ladeados pelo pandeiro e pelo atabaque.

Instrumento musical de percurssão, de origem africana composto de um pequeno arco, uma alça de metal com um cone metálico em cada uma das pontas, estes cones são de tamanhos diferentes, portanto produzindo sons diferentes que também são produzidos com o auxílio de um ferrinho que é batido nos cones. Também faz parte da "BATERIA" da roda de capoeira Angola na Bahia. O termo agogô pertence a língua nagô e vem do vocábulo agogô, que quer dizer sino.

Instrumento de origem árabe, que foi introduzido na África por mercadores que entravam no continente através dos países do norte, como o Egito e foi introduzido no Brasil, também pelos portugueses, apesar de o mesmo já ser conhecido pelos africanos. É geralmente feito de madeira de lei como o jacarandá, cedro ou mogno cortada em ripas largas e presas umas às outras com arcos de ferro de diferentes diâmetros que, de baixo para cima dão ao instrumento uma forma cônico-cilíndrica, na parte superior, a mais larga, são colocadas "travas" que prendem um pedaço de couro de boi bem curtido e muito bem esticado. É o atabaque que marca o ritmo das batidas do jogo. Juntamente com o pandeiro é ele que acompanha o solo do berimbau.

É um arco de madeira específica, ligado pelas duas pontas por um fio de aço nš 20 (de pneu de automóvel), pois o fio de arame rompe muito rápido e não dá o som desejado. Numa das pontas há uma cabaça (Cucurbita Lagenaria, Linneu) que não deve ser usada de modo algum verde, quanto mais seca melhor. Faz-se uma abertura na parte que se liga com o caule e a parte inferior, dois furos, por onde deve passar um cordão para ligá-lo ao arco de madeira e fio de aço. Toma-se o dobrão (moeda antiga, pedra ou arruela), uma baqueta (vareta de 25 a 30cm), um caxixi e o instrumento está pronto para ser tocado. Como o tocador faz movimentos aproximando-o e afastando-o da barriga, vem a designação de berimbau de barriga. Aqui no Brasil ele é conhecido por: berimbau, urucungo, orucungo, oricungo, uricungo, rucungo, berimbau de barriga, gobo, marimbau, bucumbumba, gunga, macungo, matungo e rucumbo. Em Cuba é chamado de sambi, pandigurao, gorokikamo e burumbumba. Os berimbaus classificam-se quanto ao som que emitem em: Violinha - Som agudo; Viola - Som médio; Berra-boi - Som grave.

O caxixi é um pequeno chocalho feito de palha trançada com base de cabaça, cortada em forma circular e a parte superior reta, terminando com uma alça da mesma palha, para se apoiar os dedos durante o toque. No interior do caxixi há sementes secas ou pequenos seixos, que ao se sacudir dá o som característico.

Feito de gomo de bambu com sulcos transversais sobre o qual passeia uma haste de metal. Também existe um outro tipo feito de uma pequena mola de arame enroscado, colocado numa caixa de madeira ou metal e sobre a qual se passa sucessivamente de uma ponta à outra uma haste metálica.

ccÉ comum ver nas rodas de capoeira, todos os participantes batendo palmas para acompanhar a música e dar mais calor ao jogo. Normalmente, se bate palmas com as mãos, é o lógico! Mas, você já pensou num tipo de palmas de madeira que se usa até hoje em muitas rodas de capoeira? É isso mesmo. São pequenos pedaços de tábua bem lixada e fina, porém, de madeira pura, que não racha fácil. Nestes pedaços de tábua são colocados tiras de couro para que se possa passá-lo por cima das mãos, deixando a parte de tábua embaixo da palma da mão. O efeito sonoro destas palmas de madeira é algo incrível, dá um barulho quase ensurdecedor na roda e incentiva mais os jogadores e a platéia. Além do que, evita aqueles calos doloridos na palma das mãos. As variações musicais da Capoeira

No Brasil, o pandeiro entrou por via portuguesa (origem provável é hindu). O negro aproveitou o pandeiro para utiliza-lo em seus folguedos. O pandeiro era usado para acompanhar as procissões religiosas, assim como ele fez parte da primeira procissão que se realizou no Brasil, em 13 de junho de 1549 na Bahia (Corpus Christi). Feito de couro de cabra e madeira, de forma arredondada, É o som cadenciado do pandeiro que acompanha o som do caxixi do berimbau, dando "molejo" ao som da roda. Ao tocador de pandeiro é permitido executar floreios e viradas para enfeitar a música.

Instrumento de percussão composto de uma espécie de cano de metal, coberto por duas ou três molas de aço, levemente esticadas e, que para produzirem o som são friccionadas por um "palito" comprido de metal, um ferrinho. É usado em rodas de capoeira Angol a na Bahia, em outros estados seu uso é eventual.

É normalmente usado em gravações de músicas de capoeira em discos, CD's e fitas. Na roda é muito difícil ver um violão acompanhando a música. Em uma das poucas vezes que tive oportunidade de ouvir um violão tocar em conjunto com berimbaus, atabaques e pa ndeiros foi numa gravação do Mestre Mestrinho do grupo de capoeira Iúna, na música "Lamento de um Berimbau", na verdade, não era bem um violão com afinação clássica que proporcionou um efeito sonoro de extremo bom gosto.