Resultado de estudos e austeros treinamentos do mestre Morihei Ueshiba (1883-1969), que buscou e dominou os segredos de numerosas artes marciais japonesas (Budo), passados de geração a geração desde a idade antiga. 

 Segundo mestre Ueshiba:
"O Aikido não é uma técnica para lutar contra um inimigo ou derrotá-lo. É uma maneira de conciliar as diferenças que existem no mundo e fazer dos seres humanos uma família. Significa que o segredo do Aikidô é a busca da harmonia com o Universo, é tornar-nos unos com o Universo. Seus praticantes devem buscar esse entendimento por meio de treinamento diário".

      Exprimindo isto de maneira mais direta, pode-se dizer que a essência do Aikidô é a Paz e a Harmonia.
          Todos os movimentos do Aikidô, seguem as leis da natureza; são cheios de vigor e força, sem forçar de forma alguma nossos movimentos naturais.
          Conseqüentemente, pessoas de todas as idades e de ambos os sexos sentem-se atraídas pelo Aikidô como uma forma ideal para temperar, forjar e treinar a mente e o corpo.
          Nas aulas práticas, usa-se a didática do método repetitivo (reiterada repetição de uma mesma técnica), ao invés do método competitivo.
          O Aikidô é mais do que esporte, porque não busca objetivos relativos como o de uma competição, mas busca, isto sim, os valores absolutos que transcendem os desejos de glória pessoal.
          Até a eclosão da Segunda Grande Guerra, o Aikidô era praticado e ensinado apenas a elementos selecionados da nobreza do Japão, oficiais da guarda de honra imperial, ministros de Estados, oficiais generais, aspirantes da Academia Naval, cadetes da Academia Militar, líderes policiais e aos faixas pretas acima do terceiro grau de outras artes marciais, como o Judo e Kendo.
          Após a Segunda Guerra, o Aikidô começou a ser divulgado mais amplamente, primeiramente entre os oficiais das Forças Armadas e mais tarde ampliando-se através das faculdades e grandes empresas.
          O Aikidô, como arte marcial, não visa apenas a derrota do oponente, mas sim ensina a vencer a si próprio, através de auto-compreensão. Em outras palavras, vencer a si próprio significa forjar um espírito capaz de vencer as dificuldades da vida e tornar-se um ser humano corajoso e sereno ao mesmo tempo.
          O Aikido também é conhecido como a arte marcial que visa ajustar o espírito do ser humano à dinâmica do Universo, ou seja, sua prática ensina a não contrariar os movimentos da natureza. Por exemplo, se numa contenda o adversário nos ataca com grande vigor e intensidade, basta nos desviarmos e, ato contínuo ele será arremessado tanto mais longe, quanto maior a intensidade de seu ataque. Ao contrário, se o golpe for mais brando, assim será também a resposta ao golpe aplicado.
          Uma outra característica do ser humano é a contestação. As pessoas costumam se rebelar contra qualquer palavra áspera vinda do interlocutor. O Aikidô ensina a não oferecer resistência à ofensa verbal, por mais maldosa que ela seja.