Os ésteres são caracterizados por um carbono que faz dupla ligação com um átomo de oxigênio e que também faz uma ligação com um oxigênio ligado a um radical. Basicamente pode-se dizer que os ésteres correspondem a um ácido carboxílico que teve a substituição do hidrogenio do grupo OH por um radical orgânico.
A nomenclatura dos ésteres segue a seguinte regra: primeiro substitui-se a terminação ico do ácido de origem por ato. Em seguida acrescenta-se o nome do radical que substitui o hidrogênio.