Também conhecidos como concentricóides é um grupo pouco conhecido dada sua baixa frequência nos mares. Foram descobertos em 1986 no profundos mares da Nova Zelândia. Considera-se nos dias de hoje que sejam uma classe separada, tendo uma relação bastante estreita com os asteróides.
Habitam variadas profundidades sobre substratos rochosos e corais. Suas cores são variadas. Possuem um conjunto de braços que se assemelha a penas partindo de um cone central onde existem estruturas que permitem a fixação do animal ao substrato.

O sistema hidrovascular contém dois anéis concêntricos ligados, sendo que um forma os pés ambulacrais.

Uma característica distinta do grupo é fertilização que pode ser interna.

Certas espécies podem nadar, utilizando para isso seus longos braços. Alimentam-se do plâncton que fica retido em seus braços.












Referências

MOORE, J. Uma introdução aos invertebrados. São Paulo: Santos Livraria, 2003. 356p.
RUPPERT, Edward E.; BARNES, Robert D. Zoologia dos invertebrados. 6. ed. São Paulo: Roca, 1996. 1029p
LUCA, Armando de. Classe Asteroidea, São Paulo, 2002. Disponível em:
< http://360graus.terra.com.br/colunistas/colunas_geral.asp> Acesso em: 17 nov. 2005.



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