Embora a série foque as aventuras de Tenchi e suas garotas, outros personagens são muito importantes para o desenvolvimento da história. Conheçam agora os personagens secundários, que fazem o universo do Tenchi ser o que é.
Você sabia? que a caverna de Ryoko realmente existe? Em Okayama, existe um santuário chamado Oni no Iwaya (caverna do demônio). Sr. Kajishima baseou-se nesse lugar para desenhar sua caverna. O Templo Masaki também foi baseado num templo verdadeiro que existe perto da casa do avô de Kajishima. Existe um Templo Masaki em Okayama, mas desse santuário, Kajishima só usou o nome.
Elenco Principal | Personagens Secundários | Figurantes
Família Masaki
KATSUHITO MASAKI 
Significado: Vitorioso Humanista
Profissão: Sacerdote Xintoísta
Idade: 60 anos
Dublador (Japão): Takeshi Aono
Dublador (Brasil): Mário Pietro
Avô do Tenchi, Katsuhito é o calmo e equilibrado guardião do templo. Além disso, Katsuhito é um grande espadachim e ensina suas técnicas para seu neto. Embora Katsuhito pareça ser um humano normal, conforme a evolução da série descobrimos que ele está longe de ser "humano", e tem segredos muito especiais que mudarão para sempre a vida de seu neto.
NOBUYUKI MASAKI 
Significado: Felicidade Verdadeira
Profissão: Arquiteto
Idade: 43 anos
Dublador (Japão): Takeshi Aono
Nobuyuki é o pai do Tenchi. Taradão, ele tenta tirar uma casquinha das namoradinhas de seu filho. Também é meio azarado e pouco inteligente. No primeiro filme, Nobuyuki é mostrado como um tímido estudante colegial que namora Achika e gosta de desenhar casas (foi ele que projetou a casa onde mora atualmente).
ACHIKA MASAKI 
Significado: Flor da Sabedoria
Profissão: Estudante
Ano de Nascimento: 1953
Dubladora (Japão): Megumi Hayashibara
A falecida mãe do Tenchi só aparece em alguns breves flashbacks na série, mas ganha maior participação no filme, onde é mostrada como uma carinhosa e atenciosa estudante colegial, namorada do Nobuyuki. Como filha de Katsuhito, ela também está ligada a Família Real de Jurai, e possui um incrível poder, que é usado para destruir o terrível criminoso intergaláctico Kain.
MAYUKA 
Significado: Flor de Linho
Dubladora (Japão): Junko Iwao
Personagem do segundo filme, Mayuka é a "filha" do Tenchi, com a paternidade devidamente comprovada por um teste de DNA feito pela Washu. Doce e alegre, Mayuka deixa Ryoko morrendo ciúmes quando ela fica perto do "pai". Mas, apesar disso, Mayuka esconde um lado negro: ela é criação da árvore negra Yuzuha, uma marionete para atacar o neto de Yosho.
Juraianos
YOSHO JURAI MASAKI 
Significado: Pôr-do-Sol Distante
Profissão: Príncipe de Jurai
Idade Cronológica: + 2.000 anos
Dublador (Japão): Takehito Koyasu
Dublador (Brasil): Alexandre Moreno
Príncipe herdeiro de Jurai, Yosho fugiu para o planeta Terra, onde se casou com Itsuki Masaki e adotou o nome terráqueo Katsuhito. Na série OVA, Yosho é o meio-irmão e noivo de Aeka, mas ele parte de Jurai atrás da pirata espacial Ryoko e nunca mais voltou para seu planeta natal.
Em Tenchi Universe, Yosho é um lendário cavaleiro que desapareceu há muito tempo atrás depois de derrotar Kagato, e que misteriosamente retorna para assumir o trono de Jurai.
PS: Na mitologia japonesa, Yosho também é o nome de um santo que ajuda as pessoas. Talvez a AIC tenha usado um pouco de licença artística para representar a luta de Ryoko e Yosho há séculos atrás não somente como a origem da lenda que Tenchi conhecia, mas também da mitologia de santo Yosho.
TSUNAMI 
Significado: Beleza do Mar
Idade Cronológica: + 20.000 anos
Dubladora (Japão): Chisa Yokohama
Dubladora (Brasil): Christiane Loise
No OVA, Tsunami é o espírito da árvore mais poderosa de Jurai, capaz de gerar 10 Asas do Falcão da Luz. Calma e muito educada, Tsunami resgata um Tenchi moribundo no meio dos destroços de Ryu-Oh e cura todos os seus ferimentos. Tsunami é a imagem adulta da Sasami, que foi assimilada pela árvore há 700 anos atrás.
AZAKA & KAMIDAKE 
Significado: Constelação Influente (Azaka), Fogo Belo e Selvagem (Kamidake)
Profissão: Guardiões de Jurai
Altura: 1,83 metro
Peso: 100 kg
Dubladores (Japão): Kenichi Ogata (Azaka), Wataru Takagi (Kamidake)
Guarda-costas e conselheiros da princesa Aeka, Azaka e Kamidake são dois robôs voadores que assemelham a troncos com kanjis pintados. Apesar de terem poderes um tanto limitados, eles podem disparar raios e criar resistentes campos de força. Em Tenchi Universe, Azaka e Kamidake também guardam os espíritos dos dois cavaleiros
homônimos.
AZAKA & KAMIDAKE 
Profissão: Cavaleiros de Jurai
Dubladores (Japão): Kenichi Ogata e Wataru Takagi
Em Tenchi Universe, os Azaka e Kamidake originais eram dois lendários cavaleiros que protegeram o primeiro imperador de Jurai. Depois de sua morte, seus corpos foram guardados no planeta sagrado, até serem ressuscitados por Yosho. Azaka é o mais velho e experiente da dupla, e Kamidake compensa sua falta de experiência com juventude e força. Os dois cavaleiros são tão poderosos que conseguiram destruir facilmente uma nave Jurai.
AZUSA JURAI MASAKI 
Profissão: Rei de Jurai
Dublador (Japão): Akio Ohtsuka
Personagem do OVA; marido de Funaho e Misaki; e pai de Aeka, Sasami e Yosho, Azusa é muito rigoroso e vem para Terra junto com suas esposas. Ele ordena que suas filhas voltem com ele para Jurai, dizendo que já escolheu um outro noivo para Aeka. Mas quando o escolhido de Azusa é detonado por Tenchi (com a ajuda involuntária da Mihoshi), ele é obrigado a aceitar a decisão de suas filhas, mas promete se vingar do neto de Yosho.
FUNAHO JURAI MASAKI 
Profissão: Primeira Rainha de Jurai
Dubladora (Japão): Rei Sakuma
Dubladora (Brasil): Carla Pompílio
Também personagem do OVA, a mãe de Yosho é calma e contida como uma verdadeira rainha de Jurai. Funaho é terráquea, mas tem o sangue da Família Real Jurai. Ela volta para seu planeta natal para visitar seu filho e tentar convencer Washu a repassar sua tecnologia para Jurai.
MISAKI JURAI MASAKI 
Profissão: Segunda Rainha de Jurai
Altura: 1,70 metro
Peso: 54 kg
Dubladora (Japão): Yoshiko Sakakibara
Dubladora (Brasil): Mônica Rossi
Outra personagem do OVA, a exuberante e instável mãe de Aeka e Sasami adora distribuir abraços quebra-costelas e odeia aqueles que zombem de suas preciosas filhas. Ela vem para Terra junto com sua "irmã" Funaho, e inicialmente confunde Ryoko com Sasami (pobre Ryoko...).
LADY TOKIMI 
Significado: Poderosa Visitante
Idade Cronológica: + 20.000 anos
Dubladora (Japão): Yumi Touma
Uma das três deusas do Universo (Washu e Tsunami são as outras duas), Tokimi é uma forma de vida interdimensional que aparece na segunda série OVA. Ela manda seu servo, dr. Clay, para Terra, atrás da Washu. Seus interesses em Washu e no poder oculto de Tenchi ainda não foram totalmente esclarecidos.
Vilões
KAGATO 
Significado: Aquele que se Autoproclama Deus
Profissão: Cientista
Idade Física: 57 anos
Idade Cronológica: + 5.000 anos
Altura: 1,80 metro
Dublador (Japão): Norio Iwamoto
Dublador (Brasil): Mauro Ramos
Ex-assistente de Washu e primeiro vilão do OVA, Kagato se apoderou de todas as invenções de sua mestre, como a poderosa nave de batalha Soja, e usou Ryoko para roubar preciosas relíquias pelo Universo. Tal como Ryoko, Kagato também pode manipular energia para criar uma espada ou disparar raios destruidores, além de absorver a energia das jóias. Esse supervilão vem para Terra atrás da espada de Tenchi, chave para controlar a mais poderosa nave de Jurai, Tsunami.
KAGATO 
Profissão: Cavaleiro de Jurai
Dublador (Japão): Norio Iwamoto
Dublador (Brasil): Mauro Ramos
Vilão da série Universe, Kagato era um cavaleiro bondoso e respeitável, que obcecado pelo poder de Jurai, se transformou num ser perverso e maligno. Derrotado por Yosho e exilado na escuridão do Universo, Kagato retorna tempos depois para Jurai, dizendo ser Yosho e assumindo o trono. Ele ordena que todos os verdadeiros sucessores do trono sejam presos, como a princesa Aeka.
DR. CLAY 
Profissão: Cientista
Apelido: Taka (Polvo)
Idade Cronológica: + 20.000 anos (OVA)
Altura: 1,58 metro
Dublador (Japão): Seizou Katoh
Vilão do segundo OVA, Dr. Clay era o antigo presidente da Academia Espacial de Ciências até ser expulso por Washu, que tomou seu lugar. Ele oferece seus serviços para Lady Tokimi, prometendo capturar sua velha inimiga. Clay vai para Terra e rapta Ryoko, pondo uma duplicata maligna no seu lugar, Zero.
ZERO 
Dubladora (Japão): Ai Orikasa
Servo de Clay, Zero é um robô que pode copiar a forma física e memórias de suas vítimas, e dessa maneira, poder assumir seu lugar. Na Terra, Zero toma o lugar de Ryoko e tenta raptar Washu. Mas por ter as memórias de Ryoko, o robô também acaba se apaixonando pelo Tenchi, ficando completamente embaraçada diante do rapaz e se voltando contra seu mestre para defendê-lo.
K.A.I.N. 
Significado: Causador de Desgraças
Dublador (Japão): Ryozaburo Ohtomo
A forma de vida de pura energia, nome-código K.A.I.N., foi aprisionada no subespaço há 100 anos atrás pela Polícia Galáctica e o Rei de Jurai. Mas o vilão do primeiro filme escapa de sua prisão e volta ao passado para destruir a mais poderosa fonte de poder Jurai, Achika Masaki, alterando a história, e ameaçando a existência de Tenchi. O herói e seus amigos são obrigados a voltar no tempo e tentar deter esse supervilão.
YUGI 
Significado: Reclusa Criança Brincalhona
Idade Física: 6 anos
Idade Cronológica: 3.506 anos
Dubladora (Japão): Akiko Yajima
Dubladora (Brasil): Luísa Palomanes
Vilã de Tenchi in Tokyo, Yugi é uma mutante juraiana com terríveis poderes psíquicos e capacidade de invocar demônios, espalhando muita destruição em Jurai há 3.500 anos atrás. Ela foi aprisionada numa cripta e despachada aos confins do Universo. A cripta acaba caindo aqui na Terra, onde um terremoto recente liberta o terrível ser. Yugi tenta reconstruir seu império, mas antes terá que destruir o protetor do planeta, Tenchi.
HOTSUMA, MATTORI & TSUGARU 
Dubladores (Japão): Wataru Takagi (Hotsuma), Yuriko Yamaguchi (Mattori), Masamichi Ohta (Tsugaru)
Dubladores (Brasil): Márcio Simões (Hotsuma)
Além dos demônios, Yugi conta com três servos humanóides.
Hotsuma é um homem loiro de óculos, que primeiro aparece como sacerdote que tenta casar Tenchi e Sakuya à força na Casa do Voto Eterno. Depois, diz ser um pirata espacial e consegue convencer Ryoko a voltar para o espaço e ao seu antigo trabalho.
Mattori é uma mulher com listras no rosto, capaz de criar monstros a partir de objetos inanimados, como um gigante para construir o castelo de Yugi e uma duplicata maligna de Nobuyuki.
Tsugaru é um personagem andrógino (no original, é dublado por um homem). Mescla poderes de Hotsuma e Mattori, com grande capacidade de manipular pessoas. Na sua primeira aparição, Tsugaru prende Sasami no mundo do espelho. Depois, durante o ataque de Yugi à Okayama, finge estar do lado de Aeka e das outras.
YUZUHA 
Dubladora (Japão): Haruka Inoue
Vilã do segundo filme, Yuzuha é a árvore maligna de Jurai, e cria Mayuka (combinando seu DNA com o do Tenchi) para se vingar de Yosho e sua família por causa de uma pendenga de 700 anos atrás. Yuzuha vive no reino das trevas, onde os poderes de Tenchi não funcionam, cercada de brinquedos assassinos e outros demônios.
Outros
NAGI 
Profissão: Caçadora de Recompensas
Altura: 1,61 metro
Dubladora (Japão): Mizue Otsuka
Em Tenchi Universe, Nagi é um lobo solitário que caça bandidos superprocurados. E a bola da vez é Ryoko, que já se enfrentaram várias vezes no passado. Depois de descobrir que Ryoko está na Terra, Nagi vem para cá e desafia a pirata para um combate mortal. Tal como Ryoko, Nagi também tem um gatoelho, chamado Ken-Oh-Ki.
KEN-OH-KI
Significado: Imperador dos Espíritos Bondosos
Dublador (Japão): Akiko Yajima
Outro gatoelho da série Universe, Ken-Oh-Ki é a superpoderosa nave espacial de Nagi. Também adora cenouras e acaba se apaixonando por Ryo-Oh-Ki. Tal relacionamento, reprovado por suas donas, evita que eles se ataquem no espaço, e que Ryoko tire a vida de Nagi depois de derrotá-la.
SAKUYA KUMASHIRO 
Profissão: Estudante
Idade: 17 anos
Dubladora (Japão): Mayumi Iizuka
Dubladora (Brasil): Fernanda Crispin
Personagem de Tenchi in Tokyo, Sakuya estuda na mesma classe do Tenchi e se apaixona pelo rapaz (o que ele tem de tão especial?). Tenchi também acaba se apaixonado pela moça, uma pessoa bastante normal e boazinha (bem diferente de suas loucas amigas alienígenas). Conforme os progressos da série, descobrimos a verdadeira identidade de Sakuya e seu misterioso elo com Yugi.
HARUNA 
Dubladora (Japão): Kikuko Inoue
Personagem do terceiro filme (Tenchi Forever), Haruna veio para Terra junto com seu amado Yosho, mas ela não resistiu a viagem e acabou falecendo. Seu espírito, preservado nas flores de camélia, leva Tenchi para uma dimensão alternativa, apagando toda a memória do rapaz. Haruna tenta com Tenchi recuperar toda a felicidade que perdera com sua morte prematura. |