Clase DIPLÓPODOS

Subclase Penicilados (=Pselafognatos)

Orden Polixénidos (=Esquizocéfalos)

  Superfamilia Sinxenoideos

Familia Sinxénidos

  Superfamilia Polixenoideos

Familia Polixénidos
Familia Lofopróctidos
Familia Hipogexénidos

Subclase Pentazonios (Opistandrios)

Superorden Limacomorfos

Orden Glomeridésmidos (Limacomorfos)

Familia Glomeridésmidos

Superorden Oniscomorfos

Orden Gloméridos (Oniscomorfos)

Familia Gloméridos
Familia Traquisféridos
Familia Glomeridélidos

Orden Esferotéridos

Familia Esferotéridos
Familia Esferopoeidos

Subclase Helmintomorfos (Proterandrios)

Superoden Omatóforos

Orden Polizónidos

Suborden Sifonocriptídeos

Familia Sifonocríptidos

Suborden Polizonídeos

Familia Polizónidos
Familia Hirudisomátidos
Familia Sifonótidos

Superorden Monoquetos

Orden Estemiúlidos

Familia Estemiúlidos

Superorden Anoquetos

Orden Espirobólidos

Suborden Espirobolídeos

Familia Espirobólidos
Familia Floridobólidos
Familia Alopocóckidos
Familia Mesicobólidae
Familia Atopetólidos
Familia Espirobolélidos
Familia Tiflobolélidos
Familia Rinocrócidos
Familia Pseudospirobolélidos

Suborden Trigoniulídeos

Familia Paquibólidos

Superorden Diploquetos

Orden Espirostréptidos

Suborden Cambalídeos

Familia Cambálidos
Familia Cambalópsidos
Familia Iulomórfidos

Suborden Epinanolenídeos

Familia Pseudonanolenídos
Familia Epinanolénidos
Familia Fisiostréptidos
Familia Coctélidos
Familia Pericambálidos

Suborden Espirostréptidos
     Superfamilia Espirostreptoideos

Familia Espirostréptidos
Familia Harpagopilóridos

    Superfamilia Odontopigoideos

Familia Odontopígidos
Familia Atopogéstidae
Familia Adiaforostréptidos

Orden Júlidos

Familia Júlidos
Familia Blaniúlidos
Familia Peromopódidos
Familia Mongoliúlidos
Familia Parajúlidos

Orden Sifoniúlidos

Familia Sifoniúlidos

Superorden Tiflogenos

Orden Sifonofóridos

Familia Sifonorlínidos
Familia Sifonofóridos
Familia Nematozónidos

Orden Platidésmidos

Familia Platidésmidos
Familia Andrognátidos

Superorden Celoquetos

Orden Calipódidos

Suborden Calipodídeos

Familia Calipódidos

Suborden Esquizopetalídeos

Familia Esquizopetálidos
Familia Doripetálidos
Familia Caspiopetálidos

Orden Cordeumátidos

Suborden Estriarídeos
Suborden Cordeumatídeos

  Superorden Meroquetos

Orden Polidésmidos

Suborden Quelodesmídeos
Suborden Paradoxosomatídeos
Suborden Polidesmídeos
Suborden Dalodesmídeos