Clase QUILÓPODOS

Subclase EPIMORFOS

Orden Geofilomorfos

Familia Mecistocefálidos
Familia Gonibregmátidos
Familia Eucratoníquidos
Familia Óridos
Familia Esquendílidos
Familia Balófidos
Familia Himantáridos
Familia Afilodóntidos
Familia Dignatodóntidos
Familia Geofílidos
Familia Chilenofílidos
Familia Neogeofílidos
Familia Erifántidos

Orden Ecolopendromorfos

Familia Escolopéndridos
Familia Criptópidos

Subclase ANAMORFOS

Orden Litobiomorfos

Suborden Litobídeos

Superfamilia Litobioideos

Familia Litóbidos
Familia Henicópidos
Familia Anopsóbidos

Superfamilia Cermatobioideos

Familia Cermatóbidos

Suborden Craterostigmídeos

Familia Craterostígmidos

Orden Escutigeromorfos

Familia Escutigéridos