Kagome Higurashi fêtait le jour de ses 15 ans quand l'histoire commence, elle vit a l'époque actuelle dans Tokyo. Son grand-père lui racontait parfois l'histoire du shikon no tama, un perle qui a le pouvoir d'auguementer la force des youkai(démons). Une journée , elle se retrouva près d'un vieux puit pour chercher sont chat Buyo. Un monstre en sortit et l'amena avec lui. Le puis (Kagome s'en rendit compte plus tard,) mène a l'époque sengôku (XV-XVIème siècle). La vielle prêtresse du village, Kaede, remarque un grande ressamblance avec sa soeur défunte Kikyo. Kikyo était une grande miko(prêtresse) dotée de grands pouvoirs. Elle avait pour mission de protéger la perle de shikon. Décédée 50 ans au paravant après avoir enfermé dans un sort un youkai qui avais tenté de s'emparer de la perle. Elle mourut de ses blessures et on brula la perle avec elle. Le monstre qui avait attaqué Kagome revint. Kaede dit à Kagome qu'il fallait le faire tomber dans le puit dévoreur d'os, (où Kagome avait passé entre les deux époques). Le youkai Inuyasha, enfermé dans un sort, se réveille alors. Le monstre blesse Kagome, laissant découvrir que celle-ci avait la perle en elle. C'est la raison pour laquelle il en avait après la jeune fille. Obligée, Kagome libère Inuyasha pour contrer le monstre , celui-ci aussi tente de voler la perle , Kaede lui met alors un collier magique, qui a chaque fois que Kagome dit " osuwari" (couché) le fait s'écraser face contre terre. Par après , un autre monstre tenta de s'emparer de la perle , au bout du combat , celle-ci se brisa en centaine de petits morceaux , Kagome doit maitenant, aidée par Inuyasha, retrouver la perle en entier. Sur leur chemin, ils rencontrent un démon renard, Shippo, un moine pervers ,Miroku , et une exterminatrice de démons , Sango. Le groupe doit aussi faire face a un ennemi de taille, Naraku.