武仙座、獅子座、巨蟹座
長蛇座、牧夫座、天龍座
Hercules, Leo, Cancer, Hydra, Bootes, Draco
海克力斯是天神宙斯趁馬西尼國王不在時化身成國王的樣子和王后產下的兒子，而他的哥哥尤力斯則是國王安費特倫的親生子。天后赫拉對丈夫宙斯和世間女子所生的私生子都恨之入骨無不想除之而後快。
當海克力斯還是嬰孩時期，有一天他和哥哥睡在一起，赫拉曾將兩條毒蛇放在搖籃裏欲殺害海克力斯，哥哥看到都嚇哭了，但卻被他一手抓一條把蛇捏死而且還哈哈大笑。
到了十八歲的時候海克力斯便能單獨打死獅子並擊退來犯的敵人，後來和少女美嘉拉結婚並生下三子。赫拉知道後愈感到忌恨，再次下毒手讓海克力斯受詛咒突然發瘋起來殺死自己妻子和兒子，海克力斯清醒後悲痛不已，就到神廟求問要如何才能讓自己贖罪，神明指示他要當他哥哥的奴隸並順從其指意才能贖罪。
他哥哥這時已經繼承了王位，平時就覺得海克力斯的本領比自己強而心懷妒忌，這時就在天后赫拉的指使下想出種種難題來折磨海克力斯，命令他去完成十二項不可能的任務，希望他因此而喪命。
第一項：打死尼米亞刀槍不入的獅子。另見獅子座神話故事。
第二項：除去勒納湖裏的九頭蛇。這蛇怪頭被砍掉後隨即會生出新的頭來，海克力斯在砍掉每一個頭時立即用火封住蛇的頸子，這樣蛇怪就無法生出新的頭來，終於除去了這妖蛇，海克力斯還拿箭沾上這妖蛇的毒血以增加弓箭之威力。正當海克力斯與這隻蛇怪搏鬥時從泥土中出來了一隻大妖蟹夾住海克力斯的腳，不過最後海克力斯還是制伏了這兩隻妖怪。而且海克力斯知道妖蛇的血中有劇毒，就將箭的頭部浸在毒血中，從此他的箭就成凶惡的武器，無人敢抵擋它。二者後來分別成為天上的長蛇座與巨蟹座。另見巨蟹座神話故事。
第三項：活捉阿緹米絲的牡鹿。
第四項：活捉艾力曼色斯山的大野豬。
第五項：除去史搭弗勒斯的食肉怪鳥群。
第六項：一天內把伊力斯國王三十年沒打掃的牛廄打掃乾淨。
第七項：活捉克里特島上一頭野牛。
第八項：驅走色雷斯王國一群吃人肉的馬。
第九項：取女兒國女王的腰帶。
第十項：取得三頭三身六腳有翅膀妖怪傑昂的牛。
第十一項：取得女神花園的金蘋果。這顆金蘋果樹旁有一隻巨龍在看守，這條巨龍就是天上的天龍座。因為這花園只有擎天神阿特拉斯才知道，阿特拉斯是擔任扛天的工作，由於實在太辛苦了，就要求海克力斯幫他扛天由他去取金蘋果，海克力斯只有無奈地接受。當阿特拉斯取得金蘋果後因不想再扛天而藉口說要幫他送金蘋果，海克力斯假裝答應但表示要阿特拉斯先幫他扛一下天讓他休息一下，當阿特拉斯再度扛起天的時候海克力斯拿起金蘋果就開溜了。而擎天神阿特拉斯就是天上的牧夫座。
第十二項：活捉冥界三頭犬。
海克力斯終於克服萬難完成這十二項任務。後來他又跟迪亞尼拉公主結婚，在帶迪亞尼拉回去的途中經過一條河遇到一個半人馬族的奈塞斯表示願意載他們過河，奈塞斯在載迪亞尼拉渡河時發現她長的很美想佔為己有，海克力斯見狀用毒箭射殺了半人馬族的奈塞斯，奈塞斯死前告訴迪亞尼拉為了贖罪請取他的血，如果她的丈夫愛上別的女人時，他的血可讓她的丈夫回心轉意。
後來海克力斯果然愛上另一位公主，迪亞尼拉知道後便用奈塞斯的血塗在一件袍子裡送給海克力斯穿，海克力斯穿後覺的身子像著火似的痛苦萬分，最後命令僕人堆起柴火將他燒死。原來奈塞斯的血有劇毒，只要沾上就會身體腐爛，這其實是奈塞斯為了報仇而使出的詭計，迪亞尼拉在知道受騙後也自殺身亡。天神宙斯知道後將海克力斯變成天上的武仙座以記念他在人間的偉大事績。