Los guardianes, como su nombre lo dice, se encargan de proteger anuestras heroinas, algunos de ellos provienen de otro planeta, y el haber sido escogidos para esta misión en nuestro Sistema Solar, es todo un orgullo, ya que en toda la Galaxia no existe otro con ese equilibrio tan perfecto, ya que aquí se encuentran las Senshi más poderosas de la Galaxia.

Luna, Artemis y Diana

Luna y Artemis son originarios de otro planeta, el planeta Mau, pero fueron escogidos para proteger a la familia real del Milenio de Plata, ellos son gatos, pero su forma verdadera es la de humanos, llevan una luna creciente en su frente, lo que les permite hablar y cambiar su aparciencia. mientras Artemis encontró a Minako, Luna encontró al resto de las Inner Senshi. En un futuro tienen una hija, Diana, la cual conocen en su viaje al siglo XXX junto con Chibi Usa, Moon, Tuxedo Kamen y Venus, es la guardiana de la Pequeña Dama. Luna es la primera en mostrar su forma humana, cuando recibe un poco del poder del Holy Grail en el tomo 11, Artemis revela esta apariencia cuando le ayuda a Minako a enfrentarse a Zenotaim y a Zeorait. Finalmente Diana muestra su forma humana, cuando todo el grupo se reune en Erusion despues de habr destruido a Neherenia.

Durante las Sailor Wars Diana regresa al pasado para ayudar a sus amigos, pero al interponerse en un ataque lanzado por Tin Nyanko queda gravemente herida. Sailor Moon no puede evitar que Luna y Artemis queden igual, su luna creciente ha sido dañada, y no pueden desplegar su energía o hablar. Usagi se los encarga a su mamá, pero Rete los transporta hasta la estrella Zero, y los mata frente Usagi, sin embargo gracias al poder Lamda del Cosmos Crystal regresan a la vida.

Fobos y Deimos

Su apariencia provisional, es la de cuervos, Rei los conoció por primera vez un día que visitó a su abuelo en el Santuario Hikawa, inmediatamente los nombró Fobos y Deimos, como si ya los conociera. Ellas son gemelas provenientes del planeta Cronis, y fueron elegidas para proteger a la Pricesa de Marte, además tienen la suerte de llamarse igual que los satélites del planeta. Las gemelas revelan su forma humana ante Rei para ayudarle a combatir contra Tiger's Eye. Más tarde en las Sailor Wars, Lead Crow, otra habitante de Cronis les informa que ella y Galaxia se encargaron de destruir su planeta madre y a su Senshi. acto seguido intenta matarlas.

Lamentablemente Crow consigue su objetivo y roba su Semilla Estelar. Gracias al poder de Sailor Cosmos regresan a la vida junto con los demás.

Luna P

Este encantador jugete fue construido por King Endymion como un regalo para su hija, Chibi Usa. Luna P es un artefacto extraodinario y de gran ayuda, ya que puede transformarse en varias cosas. Chibi Usa también la usa para hipnotizar a la familia Tsukino para hacerles creer que ella es su hija. Como dato curioso, fue nombrada en honor a Luna.

Erios

El es el protector de la región dorada de la tierra, Erusion. En la torre de las plegarias de ese lugar una Chibi Usa ya crecida (de un futuro más adelantado obviamente) presentandose como Princess Lady Serenity, le reveló a Erios la futura batalla a venir con el Dead Moon, y que debería de apresurarse a encontrar a la princesaprotegida por la Luna y a "descubrir el velo" que cubría al Cristal Dorado. Desafortunadamente Erios fue una víctima de Naherenia, quien le puso una maldición encima (representada por una rosa negra) y transformandolo en un pegaso .

Gastando su fuerza Erios consigue advertir a las Senshi sobre el peligro, y piensa que Sailor Moon es la princesa elegida. Sin embargo al quedar Neherenia destruida

Erios es despertado por el poder de Chibi Moon, y comprende que ella es la princesa elegida y la mujer de su visión.  Como dato curioso... Erios tiene un pegaso para poder transportarse.

Menades

Estas 2 chicas se encargan de proteger Erusion

junto a Erios, cuando Neherenia los atacó Erios las encerró en cristal para protegerlas (el cristal es uno de los materiales más puros es la región) pero cuando las Senshi y Tuxedo Kamen llegan a Erusión, ellas ya están despiertas. Gracias a las Senshi la paz es reestablecida en esta región sagrada de la tierra. En realidad su nombre no tiene nada que ver con ellas...

Guardianas de las Senshi

Guardiana Uranus :||: Guardiana Neptune :||: Guardiana Pluto :||: Guardiana Saturn Guardiana Venus :||: Guardiana Jupiter :||: Guardiana Mars :||: Guardiana Mercury

Estas guardianas, se encuentran en el interior de las Senshi, y tienen como misión velar por ellas.

Ami conoce a su guardiana cuando es atacada por Fish Eye intenta matarla, Mako conoce a la suya durante su batalla con Hawk's Eye. Despues todas las guardianas aparecen durante la batalla final contra Neherenia y les explican que deben prestar su poder a Sailor Moon, ya que junto con el Holy Grail los poderes de todas aumentarán. También tienen como misión resguardar los planetas /castillos de las Senshi.

Guardiana Cosmos

Esta guardiana tiene como misión cuidar del Caldero, y velar por las Semillas Estelares. En algún momento ella era como Sailor Moon, una estrella perfecta con un brillo único.

Ella se encarga de que Usagi, las chicas y Mamoru regresen a la tierra bajo la protección de sus mismos planetas, para que continuen su vida tal y como la llevaban.