地平座標系(Horizontal coordinate system)可以說是位於地球表面上之我們最熟悉 的座標系.
此系統之基本面為地平面, 它與天球相交於地平圈.而相應的極為天頂(Zenith)及 天底(Nadir).天球上之座標以方位角(Azimuth)及高度角(Altitude)來描述.方向角由北面起算, 向東為正.高度角由地平面起算,向上為正.
在一些應用場合,方向角可以定義由南面起算,向西為正.而高度角可以用天頂距 (Zenith distance)來取代.天頂距定義為天球上的一點與天頂之大圓弧長.
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