時角座標系亦稱第一赤道座標系,可視為地球之赤道座標系向天上之延伸,但是 具地方性的座標系統.
此系統之基本面為天赤道面, 它與天球相交於天赤道 (Celestial equator).而相應的極為天極(Celestial pole), 分 別為北天極及南天極, 它們之連線與地軸平行及垂直於天赤道面 上.
系統之經角為時角(Hour angle),緯度為赤緯(Declination).
時角的零度為天子午圈與天赤道靠近南點的交點上.由此時角向西量度為正. 一般是以時,分,秒作座標數值表示, 全個天赤道一個圈為24時. 所以1 時角等於15度角.
赤緯之零度位於天赤道上, 向北天極方向量度為正, 相反為 負. 一般是以度,分,秒作座標數值表示. 因此北天極之赤緯為正90度.
因為時角座標系之經度取天赤道與天子午圈為起算點,故對於同一個天體, 不同地理經度所量度得到的時角會有所不同,故時角座標系是地方性的.
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