Función muestreada

Transformada Z

f(t-kT)(k es un entero)

z^-kF(z)

Impulso unitario en t=0, d (t)

1

Escalón unitario en t=0, u(t)

z/(z-1)

Rampa unitaria en t=0, f(t)=t

Tz/(z-1)²

t=0, f(t)=t²/2

T²z(z+1)/2(z-1)²

e^-at

z/(z- e^-aT)

cos at

sen at