Kotaru è il fratello minore di Unchiko e Sei, ed il più giovane della famiglia Kaoru. Vive a Yokohama e frequenta il Secondo anno delle Medie alla Nizi Nanatsu (I Sette Arcobaleni) . Non ama sua sorella, che considera solo una grossa stupida. E non gli piace neanche suo fratello, perchè è omosessuale. E' molto bravo a scuola ed ottiene i voti migliori molto facilmente. I compagni più cattivi dicono che presti servizi sessuali alle insegnanti per corromperle a dargli voti alti, e così l'hanno soprannominato "gigolo". Il suo migliore amico a scuola è Daichi Kawai, il fratello minore di Hachi Kawai, la cotta di sua sorella. Spesso vanno in giro insieme e Kotaru si sfoga con lui delle angherie e delle situazioni imbarazzanti che deve subire a casa sua. Natsumi Buta, che gli sbava dietro, lo perseguita continuamente per chiedergli un appuntamento, ma dato che la considera troppo brutta, Kotaru rifiuta sempre. E' forse il più normale della sua famiglia, a parte le sue tendenze isteriche, infatti perde facilmente la calma. Nonostante ciò, è molto, molto maturo e fa sempre i lavori di casa al posto di suo fratello e sorella. E' anche molto gentile ma non gli piace darlo a vedere. Ha istituito un club di ken-po personale nella sua scuola, ed è molto bravo in questo sport. Difatti si allena spesso a casa picchiando sua sorella in testa con la spada di legno, quando comincia a fare l'idiota (la sorella, non la spada di legno -badate). Dato che i tre fratellini alieni lo esasperano con i loro strani attacchi, ha chiesto a Nyako di insegnarli la tecnica più facile che conoscesse. Nyako lo ha fatto, ma ha chiesto a Kotaru di fargli i suoi compiti per casa in cambio, perchè non ha potuto chiedere un bacio visto che odia Kotaru.