|
::
Rocking The Control ::
|
เรียนรู้เกี่ยวกับระบบควบคุม
เบื้องต้น โปรแกรมาเบิลลอจิก
คอนโทรล์ ไมโครคอนโทร -
เลอร์ และการประยุกต์ใช้งาน
เบื้องต้น
........................................... |
|
|
This
site is best viwed with IE4 or later version with resolution set at
least 800 x 600
This site is host by geocities server
|
|
|
|
|
Instrument
& Measuerment->PID
Temperature Control I
|
ในวิธีการควบคุมอุณภูมิที่ใช้งานกันโดยทั่วไปจะมีอยู่
2 รูปแบบใหญ่ๆคือวิธีการควบคุมแบบ 2 ตำแหน่ง หรือ ON-OFF และการตวบตุมแบบ
PID ซึ่งวิธีการทั้งสองดังกล่าวก็จัดอยู่ในระบบควบคุมแบบ Sequence Control
System และ Feedback Control System ตามลำดับ
Sequence Control System
เป็นระบบการควบคุมแบบหนึ่งที่มีลักษณะเป็นการควบคุมแบบตามลำดับ
โดยระบบควบคุมจะทำงานตามที่ได้ออกแบบไว้ตามลำดับก่อน-หลัง ตัวอย่างเช่น
ในวงจรควบคุมมอเตอร์ที่เป็นวงจรรีเรย์ ต้องมีการกดปุ่มstart ทำให้ contactor
ทำงานมอเตอร์จึงจะหมุน หรือแม้กระทั้ง Ladder Diagram ที่ใช้ใน PLC เองก็มีลักษณะการควบคุมแบบ
Sequence คือจะทำงานก่อน-หลังตามเงื่อนไขที่เราได้โปรแกรมไว้
วิธีการหนึ่งที่เป็นลักษณะของการควบคุมแบบ
Sequence Control คือ วิธีการควบคุมแบบ ON-OFF หรือการควบคุมแบบ 2 ตำแหน่งซึ่งการทำงานของวิธีการควบคุมลักษณะนี้จะเป็นเพียงแค่การ
ตัดหรือต่อการจ่าย output ยกตัวอย่างในการควบคุมอุณหภูมิเช่น หากเรากำหนดเป้าหมาย
(set point) ของอุณหภมิไว้ที่ 50 องศาหากอุณหภูมิขณะนั้นเป็น40องศาระบบควบคุมก็จะต่อให้มีการจ่ายoutput
หรือจ่ายความร้อนให้กับระบบ แต่หากอุณหภูมิเกินค่า set point ก็จะตัด
output หรือหยุดการจ่ายความร้อนให้แก่ระบบ
หากพิจารณาถึงการจ่าย ouput หรือการจ่ายความร้อนเข้าสู่ระบบ
จะพบว่าในช่วงแรกซึ่งอุณหภูมิยังไม่ถึงเป้าหมาย (set point)จะมีการจ่าย
output 100 % ซึ่งอุณหภูมิในระบบจะมีการเพิ่มขึ้นอย่างรวดเร็ว และเมื่อวัดอุณหภูมิถึง
set point ที่กำหนดก็จะหยุดการจ่ายความร้อนให้แก่ระบบ แต่ความร้อนที่จ่ายในตอนเริ่มต้นนั้นเป็นปริมาณความร้อนที่มากดังนั้นจะทำให้เกิดความร้อนหรืออุณหภูมิที่เกินจากค่า
set point จำนวนหนึ่ง ซึ่งเราเรียกว่า ค่า Overshoot และทำให้ต้องใช้เวลานานกว่าอุณหภูมิจะเข้าสู่
set point ซึ่งลักษณะการกระเพื่อมของอุณหภูมิที่กำลังจะเข้าสู่ set point
เรียกว่า ช่วงhunting และการกระเพื่อมของอุณหภูมิที่ลดลงกว่าค้า set
point เรียกว่า Hystersis หรือ Dead zone
Feedback Control System
หรือการควบคุมแบบป้อนกลับ เป็นการควบคุมที่นำเอา
output และ parameter ต่างๆกลับมาเปรียบเทียบกับค่าหรือสัญญาณทางด้าน
input เพื่อทำการประมวณผลและนำค่าที่ได้จ่ายเป็น output ซึ่งจะทำงานลักษณะนี้ไปจนสิ้นสุดการควบคุม
หรือมีลักษณะการทำงานเป็น loop นั่นเอง ซึ่งตัวอย่างหนึ่งของการควบคุมแบบ
Feedback Control นี้ก็คือวิธีการควบคุมแบบ PID ซึ่งจะได้กล่าวถึงในตอนต่อไป
References :
C.D.H
Williams
OMRON Training Manual
รูปประกอบจาก:
C.D.H
Williams |
|
|
|
|
