คำสั่งต่างๆที่ใช้ในการโปรแกรมเงื่อนไขมีมากมาย แต่ในตอนนี้จะอธิบายคำสั่งพื้นฐานของ plc SIEMEN S7-300/400 โดยคำสั่งและตัวอย่างการใช้งานของคำสั่งทั้งหมดสามารถดูได้จากคู่มือ หรือ download ได้จาก SIEMENS AG

Comparision
  คำสั่งในหมวดนี้จะเป็นการเปรียบเทียบค่าของข้อมูล 2 ข้อมูล โดยจะต้องทำการ enable compare box ก่อนโดยทำการให้ขา enable เป็นลอจิก 1 และจะทำการเปรียบเทียบค่าของ 2 ข้อมูล ซึ่งจะแทนด้วย IN1 และ IN 2 โดยสัญญาลักษณ์ของการเปรียบเทียบมีดังนี้
          == I : IN 1 เท่ากับ IN 2
          > I : IN 1 มากกว่า IN 2
          >= I : IN 1 มากกว่าหรือเท่ากับ IN 2
          <> I : IN 1 มากกว่าหรือน้อยกว่า IN 2
          < I : IN 1 น้อยกว่า IN 2
          <= I : IN 1 น้อยกว่าหรือเท่ากับ IN 2
  และนอกจากนี้ก็จะต้องคำนึงถึงข้อมูลที่ต้องการจะเปรียบเทียบด้วยว่าเป็นข้อมูลแบบใด integer, double integer,real หรืออื่นๆ ซึ่ง จะใช้ compare box ที่ต่างกัน


จากรูปเป็นสัญญาลักษณ์ของ comparison Instruction ในรูปแบบต่างๆ

จากรูปตัวอย่าง Q4.0 จะ set ก็ต่อเมื่อ I0.0 I0.1 เป็นลอจิก "1" และ memory แบบ word ตำแหน่งที่ 0(MW0) จะต้องมากกว่าหรือเท่ากับ memory word 2 (MW2)


Referrence : รูปและตัวอย่างที่แสดงหน้านี้ได้นำมาจากบางส่วนของ SIMATIC Ladder Logic for S7-300 S7-400
                         [6ES7810-4CA05-8BR0 ]